[发明专利]一种制鞋用蝴蝶结自动成型机

权利要求书

1.一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，包括机架，在机架一侧设有上料机构和切断机构，用于实现蝴蝶结带的夹紧送料以及上料后的定尺切断；在机架另一侧通过第一直线滑台安装有拉带机构，用于拉出通过上料机构送出的蝴蝶结带；在机架上通过滑动板架并列安装有二根旋转轴，在旋转轴前端分别设有偏心布置的卷绳杆，用于旋转时带动蝴蝶结带卷绕成型；其特征是：

在机架上通过一个固定支臂设有夹持送料机构，夹持送料机构位于二根旋转轴之间的上方并可沿竖直方向往复运动，用于将卷绕成型的二个蝴蝶结带依次送到下方的绑扎机构上；

所述绑扎机构设在机架上且位于夹持送料机构的正下方，用于接纳二个卷绕成型的蝴蝶结带并通过扎带扎紧；所述绑扎机构包括固定在机架上的支撑座，在支撑座上端沿水平方向设有矩形凹槽，用于接纳二个卷绕成型的蝴蝶结带；在支撑座中部通过二根转轴对称安装有二个L型压板，在支撑座一侧设有第一驱动气缸，第一驱动气缸与二根转轴传动连接，用于带动二根转轴和二个L型压板相向旋转，从而带动扎带两端上翻将二个叠加在一起的蝴蝶结带包围扎紧；

扎带上料机构，其设在机架上且位于所述绑扎机构的中部前方，用于将扎带送入绑扎机构；

所述扎带上料机构包括上料架，在上料架上设有驱动电机并铰接弹性支臂，在驱动电机的输出轴和弹性支臂上分别设有上下布置的主动辊和从动辊，用于夹紧扎带实现上料；在上料架上位于主动辊和从动辊两侧分别设有导向槽口，导向槽口对应所述矩形凹槽中部；在上料架上对应绑扎机构一端设有上下对应配合的上刀片和下刀片，上刀片通过设在上料架上的切断气缸和一根导柱安装在上料架上。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，其特征是：所述夹持送料机构包括沿竖直方向安装在固定支臂上的第一气缸，第一气缸的缸杆下端穿过固定支臂并连接上滑板，在上滑板上沿竖直方向安装有第二气缸，第二气缸的缸杆下端穿过上滑板并连接下滑板，在下滑板下面固定第三气缸，用于夹持卷绕成型的蝴蝶结带。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，其特征是：在上滑板和下滑板上分别设有导向杆，二根导向杆分别通过间隙配合穿过固定支臂和上滑板。

4.根据权利要求2所述的一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，其特征是：所述第三气缸为手指气缸，其一对平行夹爪中部开口形成二对相互对应的平行夹柱，在二对平行夹柱下端的相对面上分别设有凹槽，以便快速夹持卷绕成型的蝴蝶结带。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，其特征是：在机架上位于所述绑扎机构的中部前方设有第二直线滑台，所述上料架固定在第二直线滑台上，以便调整扎带上料机构的前后位置。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，其特征是：在机架上位于所述绑扎机构的中部后方设有第三直线滑台，在第三直线滑台上通过立柱铰接有涂胶臂，在涂胶臂前端设有涂胶头，用于外接胶管将粘胶涂抹在位于上面的蝴蝶结带中部；在涂胶臂后端与第三直线滑台之间设有调节气缸，用于调节涂胶臂的倾斜角度，以便于涂胶。

7.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，其特征是：在所述滑动板架上通过支架安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的缸杆下端连接有水平布置的驱动导轨，设在驱动导轨上的二个滑块分别通过齿条传动机构与对应的旋转轴传动连接，用于带动二根旋转轴相向转动；

在所述滑动板架上设有微调气缸并通过一根水平布置的横向导轨安装有二个滑动支架，所述二根旋转轴分别可旋转安装在滑动支架上；二个滑动支架通过一个齿条联动机构与微调气缸的缸杆传动连接，用于带动二个滑动支架在横向导轨反向滑动，从而调整二个滑动支架的间距。