[发明专利]一种盲区监测方法、设备、介质

权利要求书

1.一种盲区监测方法，采用盲区监测装置执行，其特征在于，包括：

实时获取第一盲区监测摄像头拍摄的第一盲区图像和第二盲区拍摄的第二盲区图像；

拼接同一时刻获得所述第一盲区图像和所述第二盲区图像，得到拼接图像；

获取所述拼接图像的目标盲区区域；

对所述目标盲区区域进行目标物识别；

识别获得目标物后，控制报警单元进行报警；

根据预设盲区分区规则，确定目标物所在的盲区分区；

控制指示屏中与该盲区分区关联的目标提示区显示提示信息；

获取所述拼接图像的目标盲区区域包括：

获取车辆的转向信号；

确定获取到的转向信号为第一转向信号时，选取所述第一盲区图像中除第一区域外的第二区域为所述目标盲区，其中，所述第一区域与所述第二区域的分界线为极限转向角度下，所述车辆的第一侧后轮的运动轨迹在车辆前进方向的垂直方向上的平移线，所述平移线靠近所述车辆的端点与所述车辆的边缘重合，所述第一侧后轮与所述第一盲区监测摄像头位于所述车辆的同一侧；

确定获取到的转向信号为第二转向信号时，选取所述第二盲区图像中除第三区域外的第四区域为所述目标盲区，其中，所述第三区域与所述第四区域的分界线为极限转向角度下，所述车辆的第二侧后轮的运动轨迹在车辆前进方向的垂直方向上的平移线，所述平移线靠近所述车辆的端点与所述车辆的边缘重合，所述第二侧后轮与第二盲区监测摄像头位于所述车辆的同一侧；

确定未获取到车辆的转向信号时，将所述第一盲区图像和所述第二盲区图像均作为目标盲区区域；

其中，所述盲区监测装置包括：

第一盲区监测摄像头和第二盲区监测摄像头，沿车辆前进方向的垂直方向，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆相对两侧的车身板上；所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头的视场角均为150°，且相对车身的俯仰角均位于预设范围内，以使拍摄得到的盲区图像以车身边缘线为对应边缘；所述车辆为头身分离型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头均安装于所述车辆的车头上，安装高度低于或等于所述车辆的后视镜的安装高度，且高于预设高度；所述车辆为头身一体型车辆时，所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头分别安装于所述车辆对应侧车身的中间位置处，且安装高度高于所述车辆的车窗的上边缘；

控制器，与所述第一盲区监测摄像头和所述第二盲区监测摄像头连接，用于控制所述盲区监测装置安装预设逻辑工作；

报警单元，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下执行报警操作；

指示屏，与所述控制器连接，所述指示屏包括车辆示意区以及多个目标提示区，所述车辆结构示意区用于实时显示车辆的俯视结构示意图，所述目标提示区用于在与其关联的盲区分区中出现目标物时显示提示信息，其中，所述盲区分区为划分所述车辆的目标盲区得到的子分区。

2.根据权利要求1所述的盲区监测方法，其特征在于，控制指示屏中与该盲区分区关联的目标提示区显示提示信息包括：

检测目标物类型；

确定与目标物类型关联的显示图标；

控制指示屏中与该盲区分区关联的目标提示区显示确定的显示图标。

3.根据权利要求1所述的盲区监测方法，其特征在于，识别获得目标物后，控制报警单元进行报警包括：

检测所述目标物与车身之间的距离；

根据所述距离以及预设分级规则，确定报警等级；

根据所述报警等级以及预设报警规则，进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的盲区监测方法，其特征在于，对所述目标盲区区域进行目标物识别包括：

按照预设要求建立第一模型；

采用第一盲区监测摄像头拍摄的多张原始第一图像和第二盲区监测摄像头拍摄的多张原始第二图像训练所述第一模型；

将所述拼接图像输入所述第一模型，得到第一模型输出的识别结果。

5.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的盲区监测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的盲区监测方法。