[发明专利]一种用于输电线清理的无人机

说明书

本发明涉及一种用于输电线清理的无人机，包括主体、固定框、空气炮、移动板、缓冲机构和限位润滑机构，所述缓冲机构设置在固定框上，所述限位润滑机构设置在移动板上，该用于输电线清理的无人机，通过运行主体将装置移动至输电线处，通过运行空气炮清理输电线上的垃圾，通过缓冲机构对空气炮运行时产生的冲击力进行缓冲减震，通过限位润滑机构对移动板的移动进行限位和润滑，与现有的缓冲机构相比，该机构通过设置多重缓冲机构，实现更好的缓冲效果，与现有的限位润滑机构相比，该机构通过移动板的移动，实现润滑油的在线喷洒，且该机构为纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及一种用于输电线清理的无人机。

背景技术

输电线是用来输电的输电载体，由于输电线长时间暴露在外，风扬起的塑料袋等垃圾容易挂在输电线上，可能会发生短路引发火灾等安全事故，因此需要对其进行清理。

传统的输电线清理方式一般是通过人工攀爬上输电线，然后对垃圾进行清理，该种方式消耗较大的人力，且需要专业的操作人员，危险性较大，因此市场上出现了具有垃圾清理功能的无人机，而现有的垃圾清理无人机一般采用火烧或者通过空气炮压缩空气产生冲击力，从而将垃圾震落，而使用空气炮运行时，会产生较大的后坐力，造成无人机难以操控，从而影响无人机的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于输电线清理的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于输电线清理的无人机，包括主体、固定框、空气炮、移动板、缓冲机构和限位润滑机构，所述固定框设置在主体下方，所述移动板设置在固定框内，所述移动板与固定框滑动连接，所述空气炮设置在移动板上，所述缓冲机构设置在固定框上，所述限位润滑机构设置在移动板上；

所述缓冲机构包括缓冲组件和风阻组件，所述缓冲组件包括固定杆和第一弹簧，所述固定杆设置在固定框内，所述固定杆穿过移动板，所述固定杆与移动板滑动连接，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧均套设在固定杆上，两个第一弹簧分别位于移动板的两侧，所述第一弹簧的一端与固定框连接，所述第一弹簧的另一端与移动板连接，所述风阻组件包括螺纹杆、螺纹管和风扇，所述螺纹杆设置在移动板远离空气炮的一侧，所述螺纹管设置在固定框上，所述螺纹杆穿过螺纹管，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述风扇设置在螺纹管上；

所述限位润滑机构有两个，两个限位润滑机构分别设置在移动板的两端，所述限位润滑机构包括限位组件和润滑组件，所述限位组件包括限位块、转轴和滚轮，所述限位块设置在移动板的一端，所述固定框上设有滑槽，所述限位块位于滑槽内，所述限位块与滑槽滑动连接，所述转轴穿过限位块，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述润滑组件有两个，两个润滑组件分别与两个滚轮对应设置，所述润滑组件包括箱体、喷油单元和抹匀单元，所述箱体设置在移动板上，所述箱体顶部设有开口，所述滚轮位于开口处，所述滚轮伸入箱体内，所述喷油单元包括罐体、按压喷头、吸油管、连接管、喷油管、喷嘴、转轮、固定轴和凸轮，所述罐体设置在箱体内，所述按压喷头设置在罐体顶部，所述吸油管设置在罐体内，所述按压喷头通过吸油管与罐体内部连通，所述连接管设置在箱体内，所述连接管与按压喷头连通，所述喷油管设置在连接管上，所述喷嘴设置在喷油管远离连接管的一端，所述喷嘴通过喷油管与连接管内部连通，所述喷嘴与滚轮正对设置，所述固定轴设置在箱体内，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在转轴和固定轴上，两个转轮分别与转轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述凸轮套设在固定轴上，所述凸轮与固定轴键连接，所述凸轮与按压喷头抵靠，所述抹匀单元设置在开口处，所述抹匀单元有两个，两个抹匀单元分别设置在滚轮的两侧，所述抹匀单元包括毛刷筒、移动块和第二弹簧，所述箱体上设有条形槽，所述移动块位于条形槽内，所述移动块与条形槽滑动连接，所述毛刷筒设置在移动块上，所述毛刷筒与滚筒抵靠，所述第二弹簧设置在条形槽内，所述第二弹簧的一端与移动块连接，所述第二弹簧的另一端与条形槽连接，所述第二弹簧处于压缩状态。