[发明专利]适用于旋翼无人机的高层建筑无人配送服务收发装置

说明书

本发明公开了一种适用于旋翼无人机的高层建筑配送服务收发装置，自下向上包括底座，窗板，滑轨一对，滑槽，滚轮一组底座固定于窗台上。窗板通过铰接结合安装于底座上，窗板与水平面转动角度范围为‑30度到120度，边缘有密封橡胶包裹，窗板收起时达到室内外密封。滑槽与窗板可通过滑轨相互滑动。窗板与水平面夹角为‑30度时，滑槽位于最远极限位置，装置展开。窗板与水平面夹角为90度时，滑槽位于最近极限位置，装置收起。本发明解决了物流无人机与场景交互需要降落平台的问题，提供了不降落悬停物流交互，使物流无人机可以用于高层建筑物配送到户的环境。结构简单，与高层环境融合好，制造成本低，对未来无人机高层建筑物流的发展具有前瞻促进作用。

技术领域

本发明属于一种物流旋翼无人机货物收发装置的设计，尤其适用于高层建筑物间无人机空中悬停直接与建筑物交互配送货物场景。

背景技术

目前，存在若干无人机物流方面的对无人机快件的接收装置。根据接收存储货物方式可分为快递柜、运输车、置物台等。快递柜主要通过在闭合箱体上方留有与无人机相交互的窗口，通过无人机在快递柜上停放连接进行放货操作，主要适用于承重能力强的地面，且上方遮挡物较少的环境下。运输车是对无人机快递柜的改进和适配，通过在移动底座上安装中大型无人机快递柜，从而实现机动式的快件收发操作。置物台相较来说是相对开放的结构，无人机将货物放在目标投放处，接着置物台可以进行一定的机械运动或操作妥善处理快件。

一种用于接收无人机快递的物流只能存储装置——提供了移动快递柜与无人机的对接和快件存储的一种解决方案，可以在无人的环境下接收和卸载无人机货物。

配送无人机使用装卸货储物架——构建了倾斜式接收装置，通过单轴平板旋转使得其拥有收货、储物两种形态。该发明在收货平面中心构建旋转轴，构成无人机收货置物台，借助弹簧进行回弹储能。

现有发明和研究提供了无人机快件接受的一定能力，但仍有以下问题亟待解决：

1.在高层楼宇附近环境下，占地面积较大，对空域要求高

2.制作成本较高，难以为个体用户服务，且不含发货功能

3.缺乏与各种大型无人机的对接方案，接收快件的重量难以拓展

发明内容

本发明解决了物流无人机与场景交互需要降落平台的问题，提供了不降落悬停物流交互的方案，使物流无人机可以用于高层建筑物配送到户的环境。

本发明采用如下技术方案实现：

主要结构自下向上包括底座，窗板，滑轨一对，滑槽，滚轮一组，

底座通过地脚螺钉固定于窗台上。

窗板通过铰接结合安装于底座上，窗板与水平面转动角度范围为-30度到120度，窗板尺寸与窗户空洞尺寸吻合，窗板边缘有密封橡胶包裹，窗板收起时达到室内外密封效果。

滑轨分为内外两段，外段安装于窗板上表面两侧，内段安装于滑槽底板外表面两侧。滑槽与窗板可通过滑轨相互滑动。

窗板与水平面夹角为-30度时，滑槽位于最远极限位置，装置展开。窗板与水平面夹角为90度时，滑槽位于最近极限位置，装置收起。

滑槽后板内表面有二维码便于无人机定位。滑槽侧板有镂空用以减轻重量。

一组滚轮安装在滑槽底部便于货物在上面滑动。

本发明对现有物流无人机与建筑物交互必须降落的问题提供了解决方案。在狭小空间内无人机与滑槽延伸式设计，给无人机在高层环境的交互提供了更多安全空间。与高层环境相融合，占地面积小，制造成本低，适用于个人住户使用。二维码定位识别设计，提高递送准确度和精度。

附图说明

图1为本发明收发装置主视图