[发明专利]一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法

说明书

本发明公开了一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法，其中，天线振子抛光装配设备，包括：馈线孔抛光装置，用于抛光天线振子的馈线孔；振子孔抛光装置，其用于抛光天线振子的振子孔；馈线安装装置，其用于向天线振子的馈线孔中装入馈线；第一翻转检测装置，其用于从馈线孔抛光装置夹取天线振子，并于执行对天线振子的第一次翻转检测后将天线振子搬运至振子孔抛光装置；第二翻转检测装置，其用于从振子孔抛光装置夹取安装有馈线的天线振子，并执行对天线振子的第二次翻转检测。解决了在应对需旋转中心偏移的抛光，现有技术并未有良好的解决方法的问题；实现了对振子孔、馈线孔的自动抛光，及馈线的自动装配，解决现振子抛光装配品控差的问题。

技术领域

本发明涉及天线振子加工领域，具体涉及一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法。

背景技术

用于5G基站的AAU（有源天线处理单元）主要包括Massive MIMO天线（大规模天线）、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5G基站成本高、难普及的重要因素。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在天线振子的生产过程中，馈电线孔的抛光、振子孔的抛光与否对天线振子的性能影响较大；但在馈电线孔的抛光工艺中，由于馈电线孔并非处于天线振子的中心位置，在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法，一般通过采用多自由度机械手带动抛光棒旋转打磨，该方法一方面加工效率低、高精度的控制使得成本提高，另一方面难以解决抛光棒的末端抖动，导致抛光的精度下降，难以满足天线振子的性能需求；此外，馈线的装配也大多采用人工组装，品控较差。

发明内容

为了解决上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法。

依据本发明的一个方面，提供一种天线振子抛光装配设备，包括：

馈线孔抛光装置，其用于抛光天线振子的馈线孔；

振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；

馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；

第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；

第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。

优选的，所述馈线孔抛光装置，包括：

第一底座，其具有第一容置空间；

第一振子治具，其可水平滑动地安装在所述第一容置空间中，用于承放所述天线振子；

第一抛光棒供给组件，其用于向所述第一振子治具供给第一抛光棒；

第一治具驱动组件，其设于所述第一振子治具下方，具有第一磁铁驱动块，该第一磁铁驱动块上设有第一旋转定位槽；

其中，所述第一振子治具下端延伸有伸出所述第一底座下端面的第一磁铁联接部，所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一磁铁联接部转动；

所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一旋转定位槽中，以确定所述第一磁铁联接部的转动中心。

优选的，所述振子孔抛光装置，包括：

第二底座，其具有第二容置空间；

第二振子治具，其可水平滑动地安装在所述第二容置空间中，用于承放所述天线振子；