[发明专利]一种天线振子抛光装配设备及抛光装配方法

权利要求书

1.一种天线振子抛光装配设备，其特征在于，包括：

馈线孔抛光装置，其用于抛光天线振子的馈线孔；

振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；

馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；

第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置的第一振子治具中夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；

第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置的第二振子治具中夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测；

所述振子孔抛光装置，包括：

第二底座，其具有第二容置空间；

第二振子治具，其可水平滑动地安装在所述第二容置空间中，用于承放所述天线振子；

第二抛光棒供给组件，其用于向所述第二振子治具供给第二抛光棒；

第二治具驱动组件，其设于所述第二振子治具下方，具有第二磁铁驱动块，该第二磁铁驱动块上设有第二旋转定位槽；

其中，所述第二振子治具下端延伸有伸出所述第二底座下端面的第二磁铁联接部，所述第二治具驱动组件通过所述的第二磁铁驱动块驱使所述第二磁铁联接部转动；

所述第二抛光棒穿过所述天线振子的振子孔并插入所述第二旋转定位槽中，以确定所述第二磁铁联接部的转动中心。

2.根据权利要求1所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述馈线孔抛光装置，包括：

第一底座，其具有第一容置空间；

第一振子治具，其可水平滑动地安装在所述第一容置空间中，用于承放所述天线振子；

第一抛光棒供给组件，其用于向所述第一振子治具供给第一抛光棒；

第一治具驱动组件，其设于所述第一振子治具下方，具有第一磁铁驱动块，该第一磁铁驱动块上设有第一旋转定位槽；

其中，所述第一振子治具下端延伸有伸出所述第一底座下端面的第一磁铁联接部，所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一磁铁联接部转动；

所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一旋转定位槽中，以确定所述第一磁铁联接部的转动中心。

3.根据权利要求1所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，其还包括卡圈安装装置，该卡圈安装装置，包括：

储料盒，其用于储存卡圈，且于所述储料盒的下端面设有出料孔；

旋转驱动组件，其用于旋转推动储存在所述储料盒中的所述卡圈；

卡圈推出组件，其与所述储料盒的下端面连接，具有一可沿水平方向滑移的推料滑块，且该推料滑块上对应所述出料孔设有中间过孔；

升降组件，其用于驱使所述卡圈推出组件沿竖直方向移动；

卡圈安装气缸，其驱使一推杆上下移动，以将所述卡圈从所述中间过孔中推至所述天线振子的馈线孔中；

其中，所述中间过孔的孔径从上到下逐渐变小。

4.根据权利要求3所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述第一翻转检测装置与所述第二翻转检测装置的结构相同，所述第一翻转检测装置包括：

若干搬运机械手，用于夹紧所述天线振子；

横移驱动装置，其用于驱使若干所述搬运机械手横向移动；

翻转机械手，其设于若干所述搬运机械手的下方；

第一废料盒，其设于所述翻转机械手下方，用于收集从所述天线振子中掉出的所述卡圈。

5.根据权利要求3所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述馈线安装装置，包括：

竖向丝杆模组；

馈线夹紧装置，其活动安装在所述竖向丝杆模组上，用于夹紧所述馈线；

馈线安装气缸，其用于驱使所述馈线夹紧装置在所述竖向丝杆模组上移动，以将所述馈线安装至位于所述馈线孔中的所述卡圈中。

6.根据权利要求2所述天线振子抛光装配设备，其特征在于，所述第一振子治具，包括：

支撑部，其可水平滑动地置于所述容置空间中；

承放部，其与所述支撑部固定连接，且所述承放部的的下端延伸有伸出所述第一底座下端面的所述第一磁铁联接部。