[发明专利]一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统

说明书

本发明属农机领域，涉及自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统，包括发动机、动力输出装置、常闭行走传动装置、常开主传动装置、液压系统及电控系统，动力装置布置在机架上，动力输出装置布置在动力装置的动力输出侧，将动力从动力装置传递至常闭行走传动装置及常开主传动装置，常闭行走传动装置将动力输出装置传递的动力传递至行走系统，常开主传动装置将动力输出装置传递的动力传递至各工作部件，液压系统与电控系统控制传动系统及功能部件的运行。有益效果：该套传动及其控制系统可使自走式青饲料联合收获机适用于山地丘陵地作业，且传动效率高、占用空间小、可靠性高。

技术领域

本发明涉及青饲料收获机技术领域，特别涉及一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统。

背景技术

青贮饲料是将含水率为65%-75%的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料主要用于喂养反刍动物，青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富，是家畜优良饲料来源，是牛的理想饲料，已成为养牛饲粮中不可缺少的部分，另外，青贮饲料储存占地少，没有火灾问题，利于长期保存。

目前青贮饲料的商品化已成为饲草料生产不可或缺的现实需求，而山地丘陵地带青饲料植物要采用机械化收获，面临不少的问题。现有青贮收获机无法很好的满足山地丘陵地带青饲料联合收获作业需求，其中传动及其控制系统作为饲料收获机的核心构成部分，需要针对山地丘陵做出研究改进。制作出适用于山地丘陵地带使用的自走式青饲料收获机不仅解决山地丘陵地带的青贮饲料收获问题，还可解决青贮饲料的商品化、品质提升、收获及饲喂环节损失大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统，能够解决现有的自走式青饲料联合收获机无法很好的满足山地丘陵地带青饲料联合收获作业需求。

本发明的技术方案：一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统，包括发动机、动力输出装置、常闭行走传动装置、常开主传动装置、液压系统及电控系统，动力装置布置在机架上，动力输出装置布置在动力装置的动力输出侧，将动力从动力装置传递至常闭行走传动装置及常开主传动装置，常闭行走传动装置将动力输出装置传递的动力传递至行走系统，常开主传动装置将动力输出装置传递的动力传递至各工作部件，液压系统与电控系统控制传动系统及功能部件的运行；

所述的动力输出装置包括动力输出连接盘、飞轮连接输出盘、梅花弹性联轴器、动力输出轴、锁紧螺母、锁紧垫片、孔用挡圈、压注油杯、梅花联轴器金属爪盘、轴承及动力输出带轮，所述动力输出连接盘通过螺栓安装在发动机壳体上，所述飞轮连接输出盘通过螺栓安装在动力装置的发动机飞轮上，所述动力输出轴通过梅花联轴器与飞轮连接输出盘周向柔性连接在一起，所述的飞轮连接输出盘在动力输出轴安装端面设置有梅花联轴器金属爪盘，动力输出轴与梅花联轴器金属爪盘通过键连接实现两者的周向定位，并通过锥面实现两者的轴向定位，与动力输出轴相连接的梅花联轴器金属爪盘与飞轮连接输出盘上的金属爪盘相互配合并在其中间安装梅花联轴器的弹性体，所述动力输出轴通过两盘轴承安装在动力输出连接盘中，并通过孔用挡圈、定位隔套及轴肩实现轴承的轴向定位，同时也实现了动力输出轴的轴向定位，所述的动力输出轴通过锁紧螺母、锁紧垫片实现与飞轮连接输出盘的轴向定位，所述的动力输出带轮通过螺栓连接在动力输出轴上，动力输出带轮的中心设置有内螺纹，并在内螺纹中安装压注油杯，所述的动力输出轴在安装动力输出带轮那一侧的设置有注油道，注油道尾部与动力输出轴安装轴承形成的空间单侧贯通，通过此通道实现轴承的润滑；

所述的常闭行走传动装置包括行走一级行走带轮、一级行走皮带、一级行走张紧机构、二级行走带轮、二级行走皮带、二级行走张紧机构、行走过渡轴、HST、行走变速箱，所述的一级行走带轮与动力输出带轮通过一级行走皮带相连接，并通过一级张紧机构张紧一级行走皮带，实现常闭行走系统的常闭传动状态，所述的一级行走带轮与二级行走带轮通过行走过渡轴相联动，行走过渡轴通过轴承安装在分动变速箱的下部，二级行走带轮通过二级行走皮带连接HST动力输入带轮，将动力输入至HST,HST动力输出轴与行走变速箱动力输入轴相联动，行走变速箱通过半轴将动力输入至行走装置；