[发明专利]一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统

权利要求书

1.一种自走式青饲料联合收获机的传动及其控制系统，其特征是包括发动机（4）、动力输出装置（5）、常闭行走传动装置（6）、常开主传动装置（7）、液压系统及电控系统，动力装置布置在机架上，动力输出装置（5）布置在动力装置的动力输出侧，将动力从动力装置传递至常闭行走传动装置（6）及常开主传动装置（7），常闭行走传动装置（6）将动力输出装置（5）传递的动力传递至行走系统，常开主传动装置（7）将动力输出装置（5）传递的动力传递至各工作部件，液压系统与电控系统控制传动系统及功能部件的运行；

所述的动力输出装置（5）包括动力输出连接盘（5-11）、飞轮连接输出盘（5-6）、梅花弹性联轴器（5-7）、动力输出轴（5-3）、锁紧螺母（5-4）、锁紧垫片（5-5）、孔用挡圈（5-9）、压注油杯（5-10）、梅花联轴器金属爪盘（5-8）、轴承（5-2）及动力输出带轮（5-1），所述动力输出连接盘（5-11）通过螺栓安装在发动机壳体上，所述飞轮连接输出盘（5-6）通过螺栓安装在动力装置的发动机飞轮上，所述动力输出轴（5-3）通过梅花联轴器（5-7）与飞轮连接输出盘（5-6）周向柔性连接在一起，所述的飞轮连接输出盘（5-6）在动力输出轴（5-3）安装端面设置有梅花联轴器金属爪盘（5-8），动力输出轴（5-3）与梅花联轴器金属爪盘（5-8）通过键连接实现两者的周向定位，并通过锥面实现两者的轴向定位，与动力输出轴（5-3）相连接的梅花联轴器金属爪盘（5-8）与飞轮连接输出盘（5-6）上的金属爪盘相互配合并在其中间安装梅花联轴器的弹性体，所述动力输出轴（5-3）通过两盘轴承（5-2）安装在动力输出连接盘（5-11）中，并通过孔用挡圈（5-9）、定位隔套（5-12）及轴肩实现轴承的轴向定位，同时也实现了动力输出轴的轴向定位，所述的动力输出轴（5-3）通过锁紧螺母（5-4）、锁紧垫片（5-5）实现与飞轮连接输出盘（5-6）的轴向定位，所述的动力输出带轮（5-1）通过螺栓连接在动力输出轴（5-3）上，动力输出带轮（5-1）的中心设置有内螺纹，并在内螺纹中安装压注油杯（5-10），所述的动力输出轴（5-3）在安装动力输出带轮那一侧的设置有注油道，注油道尾部与动力输出轴（5-3）安装轴承（5-2）形成的空间单侧贯通，通过此通道实现轴承（5-2）的润滑；

所述的常闭行走传动装置（6）包括行走一级行走带轮（6-7）、一级行走皮带（6-5）、一级行走张紧机构（6-6）、二级行走带轮（6-9）、二级行走皮带（6-3）、二级行走张紧机构（6-4）、行走过渡轴（6-8）、HST（6-1）、行走变速箱（6-10），所述的一级行走带轮（6-7）与动力输出带轮（5-1）通过一级行走皮带（6-5）相连接，并通过一级张紧机构（6-6）张紧一级行走皮带（6-5），实现常闭行走系统的常闭传动状态，所述的一级行走带轮（6-7）与二级行走带轮（6-9）通过行走过渡轴（6-8）相联动，行走过渡轴（6-8）通过轴承安装在分动变速箱（7-3）的下部，二级行走带轮（6-9）通过二级行走皮带（6-3）连接HST动力输入带轮（6-2），将动力输入至HST,HST动力输出轴与行走变速箱（6-10）动力输入轴相联动，行走变速箱（6-10）通过半轴（6-11）将动力输入至行走装置；

所述的常开主传动装置（7）包括皮带张紧离合器（7-8）、液压张紧油缸（7-7）、分动变速箱（7-3）、主传动皮带（7-9）、主传动分动皮带（7-1），所述的分动变速箱（7-3）一方面将输入的动力变速并分为两路输出，一路为液压动力包（7-4）提供动力，液压动力包（7-4）将动力传递至布料仓和成捆室油缸，一路为成捆室提供动力，一方面分动变速箱（7-3）也是主传动的支架，通过安装在其上的主传动过渡轴（7-6）、主传动带轮（7-10），将动力从主传动皮带（7-9）传至主传动分动带轮（7-5），主传动分动带轮（7-5）将动力通过主传动分动皮带（7-1）将动力分至切碎喂入装置（11）及抛料加速器（10），所述的皮带张紧离合器（7-8）在工作时，液压张紧油缸（7-7）伸出，电控三位四通阀处在中位，液压张紧油缸尾部的弹簧起柔性张紧的作用。