[发明专利]随形试管夹持与运送系统

说明书

本发明公开了一种随形试管夹持与运送系统，包括滚珠丝杠系统、滑动夹持平台和浮动夹持组件，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连；所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。本发明可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。

技术领域

本发明涉及试管夹持及运输技术领域，尤其涉及一种随形试管夹持与运送系统。

背景技术

在具有污染性或传染性样品的使用过程中，必须做到样品与人隔离，但是某些操作却又必须通过人进行操作，因此如何设计一种操作与结构简单、能够快速实现样品送入相应处理位置的机构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种随形试管夹持与运送系统，结构简单，可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。

根据本发发明实施例的随形试管夹持与运送系统，包括：

滚珠丝杠系统，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；

滑动夹持平台，所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连，以使所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动；

浮动夹持组件，所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动。

根据发明实施例的随形试管夹持与运送系统，工作时，使浮动夹持组件位于夹持位置处，并使得滑动夹持平台与浮动夹持组件配合以在前后方向上夹持住待运输的试管；然后通过滚珠丝杠系统驱动滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动浮动夹持组件同步移动，从而可以实现待运输试管的夹持与输送。由于试管中可以盛放样品例如具有污染性或传染性的样品，因此，本发明实施例的随形试管夹持与运送系统能够快速实现样品送入相应处理位置。综上，本发明实施例的随形试管夹持与运送系统结构简单，可实现远程精准夹持与输送，可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。

根据本发明的一个实施例，所述浮动夹持组件包括浮动基板和浮动夹持基座，所述浮动基板的左右两端分别与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持基座固定在所述浮动基板的上表面上；

所述滑动夹持平台包括滑动基板和滑动夹，所述滑动基板与所述滚珠丝杠系统相连，所述滑动夹可前后滑动地设置在所述滑动基板的上表面上，所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合以夹持试管。

根据本发明进一步的实施例，所述滑动夹持平台还包括舵机、凸轮和两个第二直线滑轨系统，两个所述第二直线滑轨系统沿前后方向延伸且在左右方向上相互平行，所述滑动夹有两个，两个所述滑动夹分别对应地设置在两个所述第二直线滑轨系统上，所述舵机固定在所述滑动基板上且位于两个所述第二直线滑轨系统之间，所述凸轮与所述舵机的旋转轴相连，所述舵机驱动所述凸轮以使所述凸轮与两个所述滑动夹接触，从而使得两个所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合有效地夹持试管。

根据本发明再进一步的实施例，所述滑动夹和所述浮动夹持基座在前后方向上彼此正对的面上分别设有夹持凹槽。

根据本发明再进一步的实施例，所述夹持凹槽的内壁上设有弹性内衬。