[发明专利]随形试管夹持与运送系统

权利要求书

1.一种随形试管夹持与运送系统，其特征在于，包括：

滚珠丝杠系统，所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸，所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统；

滑动夹持平台，所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连，以使所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动；

浮动夹持组件，所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面，所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管；所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动，进而带动所述浮动夹持组件同步移动；

所述浮动夹持组件包括浮动基板和浮动夹持基座，所述浮动基板的左右两端分别与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连，所述浮动夹持基座固定在所述浮动基板的上表面上；

所述滑动夹持平台包括滑动基板和滑动夹，所述滑动基板与所述滚珠丝杠系统相连，所述滑动夹可前后滑动地设置在所述滑动基板的上表面上，所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合以夹持试管；所述滑动夹持平台还包括舵机、凸轮和两个第二直线滑轨系统，两个所述第二直线滑轨系统沿前后方向延伸且在左右方向上相互平行，所述滑动夹有两个，两个所述滑动夹分别对应地设置在两个所述第二直线滑轨系统上，所述舵机固定在所述滑动基板上且位于两个所述第二直线滑轨系统之间，所述凸轮与所述舵机的旋转轴相连，所述舵机驱动所述凸轮以使所述凸轮与两个所述滑动夹接触，从而使得两个所述滑动夹与所述浮动夹持基座在前后方向上配合有效地夹持试管。

2.根据权利要求1所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所述滑动夹和所述浮动夹持基座在前后方向上彼此正对的面上分别设有夹持凹槽。

3.根据权利要求2所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所述夹持凹槽的内壁上设有弹性内衬。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所滑动夹持平台还包括挡件，所述挡件固定在滑动基板上，所述挡件和所述滑动夹分别位于所述浮动夹持组件的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所述挡件为挡板。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，所述滚珠丝杠系统包括左侧壁和右侧壁，所述滚珠丝杠系统的左侧处的所述第一直线滑轨系统设置在所述左侧壁上，所述滚珠丝杠系统的右侧处的所述第一直线滑轨系统设置在所述右侧壁上。

7.根据权利要求6所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，还包括前限位卡和后限位卡，所述前限位卡一一对应地设置在所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的第一直线滑轨系统的前端处；所述后限位卡一一对应地设置在所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的第一直线滑轨系统的后端处。

8.根据权利要求7所述的随形试管夹持与运送系统，其特征在于，对应设置在所述滚珠丝杠系统的左侧处的所述第一直线滑轨系统处的所述前限位卡和所述后限位卡固定在所述左侧壁上，对应设置在所述滚珠丝杠系统的右侧处的所述第一直线滑轨系统处的所述前限位卡和所述后限位卡固定在所述右侧壁上。