[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110373668.0 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113109001A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 杜秋明;杨剑锋;卫乾;吕彬;冯志勤;赵艳江 | 申请(专利权)人: | 昆仑数智科技有限责任公司 |
主分类号: | G01M3/24 | 分类号: | G01M3/24;F17D5/06 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 100010 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请提供了一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:根据检测装置移动的起始时刻、起始位置、与水平方向的夹角、移动速度和每个检测点对应的检测时刻,确定每个检测点在目标管道上的位置;其中检测装置指向目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿目标管道匀速移动;再根据检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射以及接收到第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射以及接收到第二检测信号的第二时长,判断该检测点是否为泄漏点;若是,则将该检测点的位置确定为泄漏点的位置。本申请中针对每个检测点,判断该检测点是否为泄漏点,进而确定泄漏点的位置,以提高检测的准确率和全面性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其是涉及一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
管道无论是暴露在空气中还是掩埋在地底下,经过长时间使用后,都会由于各种原因使其遭受腐蚀,导致管道变薄变脆,部分管道可能会出现破裂现象。为了确保管道内的液体或气体的安全,需要对管道是否存在泄露的情况进行检测。
现有技术中,通常需要大量的专业人员对管道的泄露情况进行巡检,但是只凭借肉眼只能检测到已经泄露的地方,难以检测到还未泄露但管壁较薄将要泄露的地方,导致检测结果不全面,准确率较低。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,以提高检测的准确率和全面性。
第一方面,本申请实施例提供了一种检测方法,包括:
获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长,以及所述检测装置开始移动的起始时刻、所述检测装置的起始位置、所述检测装置与水平方向的夹角、所述检测装置的移动速度和所述检测装置在所述目标管道上每个检测点对应的检测时刻;其中,所述检测装置指向所述目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿所述目标管道匀速移动;
针对所述目标管道上的每个检测点,根据所述起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔,确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动时间;
根据所述移动时间与所述移动速度,确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动距离;
根据所述移动距离、所述起始位置以及所述夹角,确定该检测点在所述目标管道上的位置;
判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差;
若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差,则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述检测装置为超声波探头,所述第一检测信号和所述第二检测信号为超声脉冲。
结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述检测装置沿所述目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动;所述预设距离为所述检测装置与所述目标管道之间的垂直距离。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述超声波探头至少包括两个;
所述获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长,包括:
针对每个所述超声波探头,通过该超声波探头获取所述第一时长和所述第二时长;
所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差,包括:
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