[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，以及所述检测装置开始移动的起始时刻、所述检测装置的起始位置、所述检测装置与水平方向的夹角、所述检测装置的移动速度和所述检测装置在所述目标管道上每个检测点对应的检测时刻；其中，所述检测装置指向所述目标管道上该检测点所在横切面的中心且沿所述目标管道匀速移动；

针对所述目标管道上的每个检测点，根据所述起始时刻与该检测点对应的检测时刻之间的时间间隔，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动时间；

根据所述移动时间与所述移动速度，确定所述检测装置从所述起始位置移动到该检测点的位置的移动距离；

根据所述移动距离、所述起始位置以及所述夹角，确定该检测点在所述目标管道上的位置；

判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差；

若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。

2.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述检测装置为超声波探头，所述第一检测信号和所述第二检测信号为超声脉冲。

3.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述检测装置沿所述目标管道预设距离处预先设置的多个预置点的轨迹移动；所述预设距离为所述检测装置与所述目标管道之间的垂直距离。

4.根据权利要求2所述的一种检测方法，其特征在于，所述超声波探头至少包括两个；

所述获取检测装置向目标管道上每个检测点对应的外壁发射第一检测信号到接收到所述第一检测信号的第一时长、向该检测点对应的内壁发射第二检测信号到接收到所述第二检测信号的第二时长，包括：

针对每个所述超声波探头，通过该超声波探头获取所述第一时长和所述第二时长；

所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差，包括：

针对同一个检测点，当每个所述超声波探头对应的所述第一时长相同且每个所述超声波探头对应的所述第二时长相同时，判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差。

5.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述目标管道为油田管道；

所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：

针对每个泄露点，根据所述油田管道内石油的流速和该泄漏点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差的大小，确定该泄漏点泄露的严重等级。

6.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述目标管道为油田管道；

所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置之后，包括：

在所述油田管道对应的仿真三维模型中标注所述泄漏点的位置以及所述油田管道内石油的流速。

7.根据权利要求1所述的一种检测方法，其特征在于，所述判断该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差是否小于预设时间差，包括：

针对每个检测点，根据该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差，确定该检测点对应的管壁厚度；

判断该检测点对应的管壁厚度是否小于预设管壁厚度；

所述若该检测点对应的所述第一时长和所述第二时长之间的时间差小于预设时间差，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置，包括：

若该检测点对应的管壁厚度小于预设管壁厚度，则将该检测点在所述目标管道上的位置确定为泄漏点的位置。