[发明专利]一种软体无人机

说明书

本发明提供了一种软体无人机，包括气囊组件以及设置在所述气囊组件表面的动力组件，所述气囊组件包括若干充气单元，相邻两个所述充气单元之间连通设置有连接气管，所述连接气管内部设置有控制阀，所述控制阀启用时用以隔断所述连接气管。当软体无人机的某一充气单元出现破洞时，将与该充气单元相连的连接管中的控制阀关闭，如此仅有出现破洞的充气单元中的氦气会漏出至外界，而其余充气单元中的氦气不会流入到出现破洞的充气单元中并最终漏出至外界，使得软体无人机的飞行以及正常使用不易受到影响。

技术领域

本发明涉及无人机，特别地，涉及一种软体无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经在公检法、农业、电力、拍摄等专业领域得到了广泛的应用，人们对于无人机这一高科技产品也已不再陌生。不过，传统的多旋翼无人机存在续航时间较短，坠落容易砸伤人等一系列问题，不能满足大型户外活动或人员密集活动的无人机使用需求。基于上述问题，软体无人机得以问世。软体无人机是没有硬质骨架的无人机，由气囊充入氦气成型，与传统无人机相比具有载荷能力强，续航能力高，可做超低速超低空飞行，具有良好的弹性，耐撞击而不受损坏的优势。不过，若软体无人机的气囊上存在有破洞，则软体无人机气囊中的氮气会持续由该破洞漏出，对软体无人机的飞行以及正常使用造成极大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种软体无人机，其具有能够在出现破洞时及时阻止氦气漏出的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种软体无人机，包括气囊组件以及设置在所述气囊组件表面的动力组件，所述气囊组件包括若干充气单元，相邻两个所述充气单元之间连通设置有连接气管，所述连接气管内部设置有控制阀，所述控制阀启用时用以隔断所述连接气管。

通过上述技术方案，当软体无人机的某一充气单元出现破洞时，将与该充气单元相连的连接管中的控制阀关闭，如此仅有出现破洞的充气单元中的氦气会漏出至外界，而其余充气单元中的氦气不会流入到出现破洞的充气单元中并最终漏出至外界，使得软体无人机的飞行以及正常使用不易受到影响。

优选的，所述控制阀包括阀座，所述阀座的内部贯穿设置有通气孔，所述通气孔与所述连接气管的内孔相连通，所述阀座的中部开设有活动腔，所述活动腔与所述通气孔相连通，且所述活动腔的宽度大于所述通气孔的宽度，所述活动腔中设置有活动球，所述活动球的外径大于所述通气孔的内径且小于所述活动腔的内径，所述活动球的侧壁处设置有驱动弹簧，当所述驱动弹簧处于平衡状态时，所述活动球位于所述活动腔的中部。

通过上述技术方案，当某一充气单元出现破洞时，氦气会经由与破洞充气单元相连的连接气管进入到破洞充气单元中。当氦气于连接气管中流动时，氦气会推动活动球，使活动球向着破洞充气单元一侧移动。当活动球抵紧于通气孔与活动腔的连接处时，通气孔被隔断，此时氦气无法经由与破洞充气单元相连的连接管进入到破洞充气单元中。之后破洞充气单元中的氦气仍在持续漏出，使得破洞充气单元与其余充气单元之间的压强差逐渐增加，如此活动球能够被持续抵紧在通气孔与活动腔的连接处，以保证其余充气单元中的氦气不易进入到破洞充气单元中。通过活动球的移动用以实现控制阀自动启闭，如此即使工作人员未能够及时发现破洞，该软体无人机中的氦气也不会持续漏出，使得该软体无人机的飞行以及使用过程不易受到影响。

优选的，所述驱动弹簧有两根，且两根所述驱动弹簧对称分布于所述活动球两侧。

通过上述技术方案，两根驱动弹簧配合可保证活动球能够稳定停留在活动腔的中部。再者两根驱动弹簧形变所产生的弹力较大，能够驱使活动球快速复位，能够一定程度上避免出现因软体无人机发生碰撞而导致控制阀关闭的情况，如此软体无人机在碰撞后其内部的氦气可在各个充气单元之间流动，通过各个充气单元的形变以减少冲力，使得软体无人机不易破损。

优选的，所述驱动弹簧为塔型弹簧，所述驱动弹簧的小端固定连接在所述活动球的侧壁处，所述驱动弹簧的大端固定连接在所述通气孔的内孔壁处。