[发明专利]一种软体无人机

权利要求书

1.一种软体无人机，包括气囊组件(2)以及设置在所述气囊组件(2)表面的动力组件(1)，其特征是：所述气囊组件(2)包括若干充气单元(21)，相邻两个所述充气单元(21)之间连通设置有连接气管(3)，所述连接气管(3)内部设置有控制阀(4)，所述控制阀(4)启用时用以隔断所述连接气管(3)；

所述控制阀(4)包括阀座(41)，所述阀座(41)的内部贯穿设置有通气孔(5)，所述通气孔(5)与所述连接气管(3)的内孔相连通，所述阀座(41)的中部开设有活动腔(6)，所述活动腔(6)与所述通气孔(5)相连通，且所述活动腔(6)的宽度大于所述通气孔(5)的宽度，所述活动腔(6)中设置有活动球(42)，所述活动球(42)的外径大于所述通气孔(5)的内径且小于所述活动腔(6)的内径，所述活动球(42)的侧壁处设置有驱动弹簧(43)，当所述驱动弹簧(43)处于平衡状态时，所述活动球(42)位于所述活动腔(6)的中部；

所述通气孔(5)内部设置有两组限位机构(7)，两组所述限位机构(7)分设在所述活动腔(6)两侧，当所述活动球(42)接触所述通气孔(5)与所述活动腔(6)的连接处时，所述限位机构(7)卡紧限位所述活动球(42)；

所述限位机构(7)包括连接杆(71)、延伸杆(72)以及限位卡块(73)，所述连接杆(71)设置在所述通气孔(5)的内孔壁处，所述延伸杆(72)设置在所述连接杆(71)的端部上，且所述延伸杆(72)向着所述活动腔(6)的一侧延伸，所述限位卡块(73)设置在所述延伸杆(72)靠近于所述活动腔(6)的端部上，且所述限位卡块(73)位于所述延伸杆(72)远离所述连接杆(71)的侧壁处；所述活动球(42)的表面开设有供所述限位卡块(73)卡入的限位卡槽(8)；

所述通气孔(5)的内孔壁处开设有滑移槽(9)，所述连接杆(71)滑移连接在所述滑移槽(9)中，所述滑移槽(9)内部设置有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的一端与所述连接杆(71)固定相连，所述复位弹簧(10)的另一端与所述滑移槽(9)的内槽壁固定相连；

所述连接气管(3)与所述充气单元(21)之间连接有充气管(11)，且所述充气管(11)与所述滑移槽(9)相连通，所述充气管(11)内部设置有电磁阀一(12)，当所述电磁阀一(12)开启时，所述充气单元(21)中的氦气充入到所述滑移槽(9)中，所述连接气管(3)侧壁处设置有排气管(13)，所述排气管(13)与所述滑移槽(9)相连通，所述排气管(13)中设置有电磁阀二(14)，当所述电磁阀二(14)开启时，所述滑移槽(9)内部的氦气排出至外界。

2.根据权利要求1所述的一种软体无人机，其特征是：所述驱动弹簧(43)有两根，且两根所述驱动弹簧(43)对称分布于所述活动球(42)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种软体无人机，其特征是：所述驱动弹簧(43)为塔型弹簧，所述驱动弹簧(43)的小端固定连接在所述活动球(42)的侧壁处，所述驱动弹簧(43)的大端固定连接在所述通气孔(5)的内孔壁处。

4.根据权利要求1所述的一种软体无人机，其特征是：所述通气孔(5)与所述活动腔(6)的连接处设置有位置传感器(15)，所述连接气管(3)中设置有控制器(16)，所述控制器(16)电连接于所述位置传感器(15)以及所述电磁阀一(12)，当所述活动球(42)与所述位置传感器(15)接触时，所述位置传感器(15)向所述控制器(16)传输以电信号，所述控制器(16)接受到电信号时开始计时，当计时的时长大于预设的时长时，控制器(16)控制电磁阀一(12)开启。

5.根据权利要求1所述的一种软体无人机，其特征是：所述气囊组件(2)的表面设置有柔性显示屏(17)。

6.根据权利要求1所述的一种软体无人机，其特征是：所述动力组件(1)包括设置在所述气囊组件(2)顶部的驱动单元(18)，所述驱动单元(18)包括粘接固定于所述气囊组件(2)的铰接座(181)、铰接于所述铰接座(181)的转动座一(182)、用以驱动所述转动座一(182)转动的驱动件一(183)、铰接于所述转动座一(182)顶部的转动座二(184)、用以驱动所述转动座二(184)转动的驱动件二(185)、设置在所述转动座二(184)顶部的旋翼(186)，所述转动座一(182)的转动轴线与所述转动座二(184)的转动轴线垂直。