[发明专利]一种基于原始GPS数据经纬度纠偏能力算法

说明书

本发明公开了一种基于原始GPS数据经纬度纠偏能力算法，结合对地球经纬度研究，计算地球纬度坐标，将设备上报的原始GPS数据进行计算，实现GPS数据能够在主流地图上精准地位，使用严格的数学、物理计算方式，对地球的经纬度进行计算，并根据相关地图的协议进行相应的转换，转换过程程序计算效率高，转换精度高，容错率低等优势，而且运算时占用内存少，请求响应快。

技术领域

本发明属于电子信息软件GPS定位信息解析领域，基于原始GPS数据进行解析，在国内主流地图上进行纠偏、定位，具体涉及一种基于原始GPS数据经纬度纠偏能力算法。

背景技术

近几年来，国内智能车辆管理，车辆定位、车辆轨迹记、电子围栏等领域像春后雨竹争先恐后的发展，车载电子GPS设备相继迅速发展，软件也迎来了严峻的挑战，不仅要实现硬件和软件的结合，而且还要保证软件能够精准分析硬件的信息并结合大数据进行车辆信息分析，保证车辆的行驶安全。软件就要进行车辆费用统计，车辆定位，车辆行驶里程，电子围栏等功能。但是目前车辆定位在国内需要使用百度、高德地图，而目前设备反馈的是原始GPS定位信息，要实现在地图精准的定位就需要使用到百度或高德的纠偏技术，使用这些技术就需要大量的费用来支撑。这就为开发和成本带来了不便利。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种转换精度高、容错率低、运算时占用内存少且请求响应快的基于原始GPS数据经纬度纠偏能力算法。

本发明的技术方案是：一种基于原始GPS数据经纬度纠偏能力算法，其特征在于：包括计算地球纬度坐标，将设备上报的原始GPS数据进行计算，实现GPS数据能够在主流地图上精准定位；

对地球的经纬度进行计算，并根据相关地图的协议进行相应的转换；

具体地，所述原始的GPS数据纠偏计算步骤：

第一步：获取到原始的GPS定位信息，系统先判断该定位是否在国内还国外，判断依据是根据该定位是否在国内的南北边界、东西边界经纬度内，在内的话属于国内的，在外的话输入国外的；

第二步：根据分类后的数据就行相应的处理，如果是国内的话，系统就会根据需要转为百度地图坐标或者是高德地图坐标，如果是国外的话，系统就默认使用Google地图，不进行坐标转换；

第三步：GIS地图投影，我国的基本比例尺地形图：1：5000，1：10000，1：25000，1：50000，1：100000，1：250000，1：500000，1：1000000，大于等于500000的均采用高斯-克吕格投影,又叫横轴墨卡托投影，而小于500000的地形图采用正轴等角割圆锥投影，又叫兰勃特投影；我国基本比例尺地形图；WGS84椭圆体，系统主要使用到它的参数，其中长半轴：6378137，短半轴：6356752.3142，偏率：298.257224；接下来将GPS卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系上，以WGS84长半轴为投影因子。

更具体地，地球的椭圆偏心率为：0.00669342162296594323，计算公示如下：

Sqrt：计算开根号，求出地球椭圆的第一偏心率。

第一步：计算地球椭圆偏心率；

第二步、计算原始GPS经度相对国内地图经度的平面坐标偏移量；

第三步、计算原始GPS维度相对国内地图维度的平面坐标偏移量；

第四步、根据偏心率计算经纬度在地球坐标的偏移量；

第五步、将原始GPS数据加上偏移量得到纠偏后的GPS数据，将GPS数据放入高德地图里面测试，根据当前的位置进行判断，定位精准，误差在5米以内。