[发明专利]一种工程测量用三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种工程测量用三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪机体(1)、基座(2)、三脚架(3)和锂电池(4)，其特征在于：所述三维激光扫描仪机体(1)转动安装于所述基座(2)上端，所述基座(2)的底端固定安装有所述三脚架(3)，所述三维激光扫描仪机体(1)由所述锂电池(4)供电；所述三维激光扫描仪机体(1)包括机壳(101)、激光雷达(102)、第一速度传感器(104)、第一马达(105)、全景相机(106)、时间计数器(107)及中央处理器(108)，其中：所述激光雷达(102)与所述滤光镜(103)左右正对设置，所述滤光镜(103)的右侧壁固定有转动轴(109)，所述转动轴(109)的右端固定有传动轮(110)；所述传动轮(110)的左侧壁开设有圆形槽(111)，所述圆形槽(111)的环形内壁上固定有弧形齿条(112)，所述圆形槽(111)的中心位置固定有第一不完全齿轮(113)，所述第一马达(105)的输出端固定有第二不完全齿轮(114)，第二不完全齿轮(114)与所述传动轮(110)之间啮合连接；所述第一马达(105)用于驱动所述滤光镜(103)转动，以控制所述激光雷达(102)发射的激光在垂直方向运动并对被测物体进行垂直扫描，所述第一速度传感器(104)与所述第一马达(105)相连接并记录其旋转参数信息，所述全景相机(106)根据中心投影成像原理将全景影像转化为全景球面点云，在全景影像与三维激光扫描点云上建立对应控制点，所述时间计数器(107)用于记录时间信息；所述激光雷达(102)、滤光镜(103)、第一速度传感器(104)、第一马达(105)、全景相机(106)、时间计数器(107)及中央处理器(108)均由所述中央处理器(108)控制并安装于所述机壳(101)内部；

所述基座(2)的上表面转动安装有转盘(201)，所述转盘(201)的上表面固定安装有所述三维激光扫描仪机体(1)，所述转盘(201)的下表面固定有环形齿条(202)，所述基座(2)的上表面还开设有安装槽(203)；所述安装槽(203)的内部安装有第二马达(204)和第二速度传感器(205)，所述第二马达(204)的输出端固定有主动齿轮(206)，所述主动齿轮(206)与所述环形齿条(202)之间啮合连接，所述第二速度传感器(205)与所述第二马达(204)相连接并记录其旋转参数信息；所述基座(2)的外壁插接有电源接头(207)，所述电源接头(207)与所述三维激光扫描仪机体(1)之间连接有电源线(208)，所述电源接头(207)均与所述第二马达(204)、第二速度传感器(205)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述基座(2)的下表面固定有中心杆(306)，所述中心杆(306)的外壁铰接有三根拉杆(307)，且三根所述拉杆(307)分别与三根所述支撑架(301)之间通过铰接件连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述地钉(305)的底端外壁开设有螺纹槽，所述地钉(305)的底端外壁螺纹安装有保护盖(308)。

4.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述三脚架(3)包括三根铰接于所述基座(2)底端面的支撑架(301)，每一个所述支撑架(301)的底端外壁均套接有滑套(302)，所述滑套(302)的左、右侧壁均螺纹安装有固定旋钮(303)；所述滑套(302)的底端固定有伸缩杆(304)，所述伸缩杆(304)的底端固定有地钉(305)；所述第二不完全齿轮(114)的齿牙转动上半周与所述所述弧形齿条(112)啮合连接，所述第二不完全齿轮(114)的齿牙转动下半周与所述第一不完全齿轮(113)的齿牙啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述机壳(101)的上端面固定有一对把手(122)，所述把手(122)的外壁开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种工程测量用三维激光扫描仪，其特征在于：所述基座(2)的上表面表面嵌设有玻璃水准泡(209)，玻璃水准泡(209)精度为30′，能绕轴心旋转保持准确度。