[发明专利]一种定位方法及智能穿戴设备、存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收信号发送设备广播的至少两个广播信号，并从所述至少两个广播信号中获取信号发送设备的位置信息；

获取所述至少两个广播信号的传输参数，并基于所述传输参数确定与所述信号发送设备的相对方位信息；

根据所述位置信息和相对方位信息，确定出定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收信号发送设备广播的至少两个广播信号，并从所述至少两个广播信号中获取信号发送设备的位置信息，包括：

通过智能穿戴设备的接收模块分别接收至少两个信号发送设备发送的所述至少两个广播信号，其中，每一个信号发送设备对应一个广播信号；

从所述至少两个广播信号中分别获取所述至少两个信号发送设备的至少两个位置信息，其中，每一个信号发送设备对应一个位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对方位信息为至少两个相对位置信息，所述传输参数包括信号发送时间和信号接收时间，所述获取所述至少两个广播信号的传输参数，并基于所述传输参数确定与所述信号发送设备的相对方位信息；包括：

从所述至少两个广播信号中获取所述至少两个信号发送设备的至少两个信号发送时间；并记录接收到所述至少两个广播信号的至少两个信号接收时间；

根据所述至少两个信号发送时间和对应的至少两个信号接收时间，确定与所述至少两个信号发送设备的至少两个相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信号包括：第一广播信号和第二广播信号，所述第一广播信号和所述第二广播信号之间的信号类型不同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收信号发送设备广播的至少两个广播信号，并从所述至少两个广播信号中获取信号发送设备的位置信息，还包括：

分别接收至少两个信号发送设备发送的至少两个第一广播信号和至少两个第二广播信号，其中，每一个信号发送设备对应一个第一广播信号和一个第二广播信号；

从所述至少两个第一广播信号或所述至少两个第二广播信号中获取所述至少两个信号发送设备的至少两个位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相对方位信息为相对位置信息，所述获取所述至少两个广播信号的传输参数，并基于所述传输参数确定与信号发送设备的相对方位信息，包括：

获取所述至少两个第二广播信号，得到至少两个到达时间；

获取接收到所述至少两个第一广播信号的至少两个接收时间；并根据所述至少两个到达时间和所述至少两个接收时间确定至少两个时间差，所述至少两个时间差中的每一个时间差是根据一个到达时间和对应的一个接收时间确定；

基于所述至少两个时间差和第一广播信号的信号传输速率，分别得到与所述至少两个信号发送设备的至少两个相对位置信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收至少两个广播信号，并从所述至少两个广播信号中获取信号发送设备的位置信息，包括：

接收一个信号发送设备发送的一个第一广播信号和一个第二广播信号；

从所述一个第一广播信号中获取所述一个信号发送设备的一个位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述相对方位信息包括相对位置信息和相对角度信息，所述获取所述至少两个广播信号的传输参数，并基于所述传输参数确定与信号发送设备的相对方位信息；包括：

获取所述一个第二广播信号，得到一个到达时间；

获取接收到所述一个第一广播信号的一个接收时间；并确定一个接收时间和一个到达时间之间的第一接收时间差；

基于所述第一接收时间差和预设信号传输速率，得到与所述一个信号发送设备的相对位置信息；

接收第二接收设备发送的到达时间差；所述第二接收设备与智能穿戴设备通信连接，所述第二接收设备包括多个接收模块，所述到达时间差为所述多个接收模块接收到所述一个第一广播信号的时间差；

根据所述到达时间差确定所述智能穿戴设备与所述一个信号发送设备的相对角度信息。