[发明专利]一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法

说明书

本发明公开的属于车辆称重技术领域，具体为一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法，包括：称重传感器，所述称重传感器集成在称重台板上；加速度传感模块，所述加速度传感模块设置在称重台板端部的道路表面上；数据处理器，所述称重传感器、加速度传感模块的输出端均与数据处理器的输入端连接；数据显示端，所述数据处理器的输出端与数据显示端连接。该基于速度补偿的物流车辆动态称重系统的称重方法的具体步骤如下：S1：测量车辆的重力数值；S2：测量车辆的加速度数值；S3：综合数据获得车辆的实际重量。通过动态称重的方式，显著提高车辆称重的效率；通过速度补偿的方式，能够提高测量的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆称重技术领域，具体为一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法。

背景技术

汽车称重仪全称便携式超限超载汽车称重检测仪，又称便携式超限超载检测仪、路政流动治超仪、便携式超限检测地磅等。汽车称重仪是治超仪器中的一种，也是保护汽车的必备品。它的优点在于台面薄，重量轻，便于携带，有电子汽车衡中的笔记本之称。它可以治理超限运输，是路政部门有力遏制车辆超载超限的必备工具。它的优点在于重量轻，便于携带。用于公路治理超限超载运输，是路政交警部门有力遏制车辆超载超限的必备工具。

由于静态称重的效率很低，且影响交通，而动态测量时，汽车的速度变化对于车辆的称重测量值准确性影响很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的静态称重的效率很低，且影响交通，而动态测量时，汽车的速度变化对于车辆的称重测量值准确性影响很大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统，包括：

称重传感器，所述称重传感器集成在称重台板上，所述称重台板设置两块，且两块称重台板分别置于道路行驶方向垂直的位置两侧，车辆在的前轮和后轮分别先后通过两块称重台板；

加速度传感模块，所述加速度传感模块设置在称重台板端部的道路表面上，所述加速度传感模块用于测量车辆在称重台板上行驶的加速度和速度值；

数据处理器，所述称重传感器、加速度传感模块的输出端均与数据处理器的输入端连接，所述称重传感器、加速度传感模块采集的数据输出至数据处理器，所述数据处理器结合称重传感器、加速度传感模块采集的数值得到车辆实际重量；

数据显示端，所述数据处理器的输出端与数据显示端连接，所述数据处理器通过数据显示端显示结果。

优选的，所述称重传感器设置有多个，且多个称重传感器等距离分布在称重台板的下表面上。

优选的，所述称重传感器的下表面支撑在支撑板上，所述支撑板的下表面连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定嵌入在道路内。

优选的，所述加速度传感模块位于称重台板的两侧。

一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统的称重方法，该基于速度补偿的物流车辆动态称重系统的称重方法的具体步骤如下：

S1：测量车辆的重力数值：车辆的前后端分别依次通过两个称重台板，车辆的前轮通过一个称重台板时，车辆前轮对称重台板及下面称重传感器、支撑板和支撑弹簧上，设定称重台板下侧均设置n个称重传感器，车辆前轮压在称重台板上时，则称重传感器检测的压力值分别为Gn11、Gn12、Gn13······Gn1n，车辆后轮压在称重台板上时，则称重传感器检测的压力值分别为Gn21、Gn22、Gn23······Gn2n，设定台板的重量为M，则传感器测量车的重量值为G_测＝Gn11+Gn12+Gn13······+Gn1n+Gn21+Gn22+Gn23······+Gn2n-2M；