[发明专利]一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统及其方法

权利要求书

1.一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统，其特征在于，包括：

称重传感器，所述称重传感器集成在称重台板上，所述称重台板设置两块，且两块称重台板分别置于道路行驶方向垂直的位置两侧，车辆在的前轮和后轮分别先后通过两块称重台板；

加速度传感模块，所述加速度传感模块设置在称重台板端部的道路表面上，所述加速度传感模块用于测量车辆在称重台板上行驶的加速度和速度值；

数据处理器，所述称重传感器、加速度传感模块的输出端均与数据处理器的输入端连接，所述称重传感器、加速度传感模块采集的数据输出至数据处理器，所述数据处理器结合称重传感器、加速度传感模块采集的数值得到车辆实际重量；

数据显示端，所述数据处理器的输出端与数据显示端连接，所述数据处理器通过数据显示端显示结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统，其特征在于：所述称重传感器设置有多个，且多个称重传感器等距离分布在称重台板的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统，其特征在于：所述称重传感器的下表面支撑在支撑板上，所述支撑板的下表面连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定嵌入在道路内。

4.根据权利要求1所述的一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统，其特征在于：所述加速度传感模块位于称重台板的两侧。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述基于速度补偿的物流车辆动态称重系统的称重方法，其特征在于：该基于速度补偿的物流车辆动态称重系统的称重方法的具体步骤如下：

S1：测量车辆的重力数值：车辆的前后端分别依次通过两个称重台板，车辆的前轮通过一个称重台板时，车辆前轮对称重台板及下面称重传感器、支撑板和支撑弹簧上，设定称重台板下侧均设置n个称重传感器，车辆前轮压在称重台板上时，则称重传感器检测的压力值分别为Gn11、Gn12、Gn13······Gn1n，车辆后轮压在称重台板上时，则称重传感器检测的压力值分别为Gn21、Gn22、Gn23······Gn2n，设定台板的重量为M，则传感器测量车的重量值为G_测＝Gn11+Gn12+Gn13······+Gn1n+Gn21+Gn22+Gn23······+Gn2n-2M；

S2：测量车辆的加速度数值：加速度传感模块位于称重台板的两侧，加速度传感模块测量车辆通过台板加速度的变化值，设定测量的加速度为a，则因为a带来的速度补偿项为Z；

S3：综合数据获得车辆的实际重量：数据处理器根据上述两个步骤测量的数值得到实际车辆的重量为G_实＝G_测+Z。