[发明专利]一种自动冲压线系统及移动工作台移动方法

说明书

本发明公开了一种自动冲压线系统及移动工作台移动方法，包括压力机、移动工作台，以及带动移动工作台移动的左右移动结构、前后移动结构，左右移动结构与前后移动结构配合，移动工作台下部连接有与左开导轨相配合的左右方向移动的移动轮，左右移动结构包括左开导轨，所述前后移动结构上设有移动工作台换向工位，相邻工序两组左开导轨的间距大于一个工作台的宽度、小于两个工作台的宽度。本发明实现更紧凑的空间结构、更快的工作节拍，减少了车间制造成本，提高了生产效率，增加经济效益。

技术领域

本发明涉及冲压线系统设计领域，尤其涉及一种自动冲压线系统及移动工作台移动方法。

背景技术

随着冲压生产线自动化水平的提高，冲压节拍也随之加快。现有技术中自动冲压线系统在换模具时根据用户场地情况，采用的是两台移动工作台单侧T型移动的方式，如图10，图11。移动工作台底部安装有可沿左开导轨运动的左右滚轮以及可沿前后导轨运动的前后滚轮。作业时，冲压线上带着模具的工作台B从压力机内沿着左开导轨方向移动到达前后导轨位置后，左右滚轮下方的导轨在液压缸作用下，下移一定高度，使前后移动轮子接触前后移动导轨。换向后沿着前后导轨的方向移动至前后导轨一端，到位后检测开关发出信号，工作台B停止可以更换模具，位于前后导轨另一端的工作台A向换向移动，到达换向位置后，左右滚轮下方的导轨在液压缸作用下，上移一定高度，移动工作台沿着左开导轨方向压力机内移动，到位后，检测开关发出信号，工作台A停止，从而完成模具更换过程。

上述现有技术中通常存在以下问题：

1)冲压线压力机的间距需要大于两个移动工作台的距离，压力机间的自动化送料装置(机器人或机械手)送料距离加大，当机器人手臂不够长时需要设置两个机器人甚至在机器人间设置穿梭机构。

2)工作台B移至前后导轨的一端后，工作台A才开始移动，影响整线的节拍。

3)压力机的间距较大，整线占地面积加大，增加成本。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种自动冲压线系统及移动工作台移动方法。本发明使相邻两左开导轨间的间距减小，压力机间的自动化送料装置(机器人或机械手)送料距离减小，确保了在两台压力机间只用一个机器人或机械手即可实现送料，加快了冲压系统整线的节拍。

本发明是采用如下技术方案来实现的：

一种自动冲压线系统，包括压力机、移动工作台，以及带动移动工作台移动的左右移动结构、前后移动结构，左右移动结构与前后移动结构配合，移动工作台下部连接有与左开导轨相配合的左右方向移动的移动轮，左右移动结构包括左开导轨，所述前后移动结构上设有移动工作台换向工位，相邻工序两组左开导轨的间距大于一个工作台的宽度、小于两个工作台的宽度。

左开导轨包括压力机一侧的左开导轨一、在前后移动结构中间位置的左开导轨二、在前后移动结构外侧位置的左右导轨三。

所述前后移动结构包括前后导轨，左开导轨与前后导轨相配合，换向工位设于前后导轨位置，所述移动工作台下部连接有与前后导轨相配合的前后方向移动的移动轮，其中不同工序的前后导轨连接为整体式导轨，所有移动工作台可在前后导轨上同时移动。

所述前后移动结构包括滚珠丝杠、丝母、滑台、电机、前后方向的滑台导轨，滑台导轨与下部的基础连接，滑台与滑台导轨配合，在滑台上固定设有可随着滑台一起移动的左右方向的活动导轨，活动导轨与左右滚轮配合，丝母与滑台连接，所述丝母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠一端连接有电机，所有滑台沿滚珠丝杠同时移动，所述活动导轨与左开导轨的上端面平齐。相邻两个工序的左开导轨的间隔为1.1～1.2倍工作台的宽度。

所述压力机上均设有左右开到位检测制子，每个换向工位的左右两侧分别设有左右开到位检测制子、前开到位检测制子，移动工作台上设有检测行程开关，所述检测行程开关与左右开到位检测制子、前开到位检测制子配合，所述检测行程开关、左右开到位检测制子、前开到位检测制子分别与控制器电连接。