[发明专利]一种自动冲压线系统及移动工作台移动方法

权利要求书

1.一种自动冲压线系统，包括压力机、移动工作台，以及带动移动工作台移动的左右移动结构、前后移动结构，左右移动结构与前后移动结构配合，移动工作台下部连接有与左开导轨相配合的左右滚轮，其特征在于，左右移动结构包括左开导轨，所述前后移动结构上设有移动工作台换向工位，相邻工序两组左开导轨的间距大于一个工作台的宽度、小于两个工作台的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，左开导轨包括压力机一侧的左开导轨一、在前后移动结构中间位置的左开导轨二、在前后移动结构外侧位置的左右导轨三。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，所述前后移动结构包括前后导轨，左开导轨与前后导轨相配合，换向工位设于前后导轨位置，所述移动工作台下部连接有与前后导轨相配合的前后滚轮，其中不同工序的前后导轨连接为整体式导轨，所有移动工作台可在前后导轨上同时移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，所述前后移动结构包括滚珠丝杠、丝母、滑台、电机、前后方向的滑台导轨，滑台导轨与下部的基础连接，滑台与滑台导轨配合，在滑台上固定设有可随着滑台一起移动的左右方向的活动导轨，活动导轨与左右滚轮配合，丝母与滑台连接，所述丝母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠一端连接有电机，所有滑台沿滚珠丝杠同时移动，所述活动导轨与左开导轨的上端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，相邻两个工序的左开导轨的间隔为1.1～1.2倍工作台的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，所述压力机上均设有左右开到位检测制子，每个换向工位的左右两侧分别设有左右开到位检测制子、前开到位检测制子，移动工作台上设有检测行程开关，所述检测行程开关与左右开到位检测制子、前开到位检测制子配合，所述检测行程开关、左右开到位检测制子、前开到位检测制子分别与控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动冲压线系统，其特征在于，所述电机与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动冲压线系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所有位于压力机内的工作台B依靠自身驱动分别沿着左开导轨向右移动；

S2、当所有工作台B移动至换向工位时，位于换向工位一侧的左右开到位检测制子碰触到移动工作台上相应的检测行程开关，电气控制程序接收讯号，动作停止，此时所有工作台A、工作台B在前后导轨上依次间隔排布；

S3、移动工作台前后移动，当所有工作台A移动至换向工位时，位于换向工位另一侧的前开到位检测制子碰触到移动工作台上相应的检测行程开关，电气控制程序接收讯号，动作停止；

S4、所有工作台A依靠自身动力沿左开导轨向压力机内移动，到达指定位置后压力机上的左右开到位检测制子碰触到移动工作台上相应的检测行程开关，电气控制器接收讯号，动作停止，完成整线的移动工作台的更换。