[发明专利]山楂条自动有序分料码垛系统

说明书

本发明公开了一种山楂条自动有序分料码垛系统，包括物料提升机构、物料分离机构、直线输送机构、抓料机构、山楂条包装线和山楂条包装机，所述物料分离机构位于所述物料提升机构的出料口处，所述直线输送机构位于所述物料分离机构的出料口处。本发明通过物料提升机构将山楂条输送至物料分离机构进行分料，由该物料分离机构将山楂条分离成有序阵列，然后由直线输送机构输送至指定位置，再通过抓料机构将分离好的山楂条抓取至山楂条包装线上，由该山楂条包装线送至山楂条包装机内进行包装。实现了山楂条自动化分料码垛，相对于现有人工分拣来说，降低了劳动强度和出错率，提高了效率，降低了成本，使用效果较好，大大提升了产能和产业竞争力。

技术领域

本发明涉及山楂条生产技术领域，具体涉及一种山楂条自动有序分料码垛系统。

背景技术

山楂条产品本身属于传统食品，其特点是酸甜适口，具有山楂原果的清香口味，其具有消食开胃作用，多年来深受消费者喜爱。

目前山楂条食品包装工艺还处于劳动密集型的状态，因山楂条在生产工序中经过烘干脱水、筛料、转移(产生挤压)等工序后，山楂条外形尺寸变形，之间的差异性较大，因此较难实现自动化包装，目前还是依靠人工进行分拣包装，目前生产线需要至少4人进行分拣包装，一方面劳动强度大，人工数量多造成成本偏高，另一方面人工分拣，效率较低、易出错，因此急需进行改进。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种山楂条自动有序分料码垛系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种山楂条自动有序分料码垛系统，包括物料提升机构、物料分离机构、直线输送机构、抓料机构、山楂条包装线和山楂条包装机，所述物料分离机构位于所述物料提升机构的出料口处，所述直线输送机构位于所述物料分离机构的出料口处，山楂条由所述物料提升机构提升至所述物料分离机构，由该物料分离机构将山楂条分离成有序阵列，然后由所述直线输送机构输送至指定位置，再通过所述抓料机构将分离好的山楂条抓取至所述山楂条包装线上，由该山楂条包装线送至所述山楂条包装机内进行包装。

优选地，所述物料分离机构包括支撑座，该支撑座上设圆振器，该圆振器上端设分离料盘，所述分离料盘的出料口设有双料分离料槽和四料分离料槽，该四料分离料槽位于所述双料分离料槽下方，在所述圆振器上位于所述四料分离料槽下方的位置设直振器。

该方案，使用时山楂条通过物料提升机构进入分离料盘，通过圆振器的作用将无序山楂条定向有序排列为双料序列和四料序列，双料序列从分离料盘进入双料分离料槽，四料序列从分离料盘进入四料分离料槽，在直振器的作用下双料序列通过双料分离料槽向前输送，四料序列通过四料分离料槽向前输送。

优选地，所述直线输送机构包括支撑框架，该支撑框架上设双料输送带和四料输送带，该四料输送带位于所述双料输送带的下方，所述双料输送带上设双料分离板，所述四料输送带上设四料分离板，所述双料分离料槽的出料口正对所述双料分离板，所述四料分离料槽的出料口正对所述四料分离板。

优选地，还包括双料分料机构和四料分料机构；

所述双料分料机构包括固定在所述双料输送带末端的双料气缸支架，该双料气缸支架上沿竖直方向设双料气缸，该双料气缸的活动端连接有两个能够对所述双料传送带上的山楂条进行压紧的浮动压头，还包括固定在所述支撑框架上且沿竖直方向设置的双料升降气缸，所述双料升降气缸的活动端连接有双料分料托盘，该双料分料托盘的初始位置与所述双料输送带相齐平，山楂条随所述双料输送带移动到所述双料输送带末端时会进入所述双料分料托盘上；