[发明专利]山楂条自动有序分料码垛系统

权利要求书

1.一种山楂条自动有序分料码垛系统，其特征在于：包括物料提升机构(2)、物料分离机构(3)、直线输送机构(4)、抓料机构(7)、山楂条包装线(9)和山楂条包装机(91)，所述物料分离机构(3)位于所述物料提升机构(2)的出料口处，所述直线输送机构(4)位于所述物料分离机构(3)的出料口处，山楂条由所述物料提升机构(2)提升至所述物料分离机构(3)，由该物料分离机构(3)将山楂条分离成有序阵列，然后由所述直线输送机构(4)输送至指定位置，再通过所述抓料机构(7)将分离好的山楂条抓取至所述山楂条包装线(9)上，由该山楂条包装线(9)送至所述山楂条包装机(91)内进行包装。

2.根据权利要求1所述的山楂条自动有序分料码垛系统，其特征在于：所述物料分离机构(3)包括支撑座(31)，该支撑座(31)上设圆振器(32)，该圆振器(32)上端设分离料盘(33)，所述分离料盘(33)的出料口设有双料分离料槽(34)和四料分离料槽(35)，该四料分离料槽(35)位于所述双料分离料槽(34)下方，在所述圆振器(32)上位于所述四料分离料槽(35)下方的位置设直振器(36)。

3.根据权利要求2所述的山楂条自动有序分料码垛系统，其特征在于：所述直线输送机构(4)包括支撑框架(41)，该支撑框架(41)上设双料输送带和四料输送带，该四料输送带位于所述双料输送带的下方，所述双料输送带上设双料分离板(42)，所述四料输送带上设四料分离板(43)，所述双料分离料槽(34)的出料口正对所述双料分离板(42)，所述四料分离料槽(35)的出料口正对所述四料分离板(43)。

4.根据权利要求3所述的山楂条自动有序分料码垛系统，其特征在于：还包括双料分料机构(5)和四料分料机构(6)；

所述双料分料机构(5)包括固定在所述双料输送带末端的双料气缸支架(51)，该双料气缸支架(51)上沿竖直方向设双料气缸(52)，该双料气缸(52)的活动端连接有两个能够对所述双料传送带上的山楂条进行压紧的浮动压头，还包括固定在所述支撑框架(41)上且沿竖直方向设置的双料升降气缸(54)，所述双料升降气缸(54)的活动端连接有双料分料托盘(55)，该双料分料托盘(55)的初始位置与所述双料输送带相齐平，山楂条随所述双料输送带移动到所述双料输送带末端时会进入所述双料分料托盘(55)上；

所述四料分料机构(6)包括固定在所述四料输送带末端的四料气缸支架(61)，该四料气缸支架(61)上沿竖直方向设有四料气缸(62)，该四料气缸(62)下端并排设有四个浮动压头，还包括固定在所述支撑框架(41)上的四料升降气缸(64)，该四料升降气缸(64)的活动端连接有四料分料托盘(65)，该四料分料托盘(65)的初始位置与所述四料输送带相齐平，山楂条随所述四料输送带移动到所述四料输送带末端时会进入到所述四料分料托盘(65)上，在所述四料分料托盘(65)上还固定有四料横推气缸(66)，该四料横推气缸(66)沿水平方向设置，且所述四料横推气缸(66)能够推动位于所述四料分料托盘(65)上的山楂条移动，以消除山楂条之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的山楂条自动有序分料码垛系统，其特征在于：还包括固定在所述支撑框架(41)上的双料横推气缸(56)，该双料横推气缸(56)沿水平方向设置，且该双料横推气缸(56)能够推动位于所述双料分料托盘(55)上的山楂条移动，以消除山楂条之间的间隙。

6.根据权利要求4或5所述的山楂条自动有序分料码垛系统，其特征在于：所述抓料机构(7)固定在型材框架(10)上，所述抓料机构(7)共两个，其分别与所述双料分料机构(5)和四料分料机构(6)的位置相对应；

所述抓料机构(7)包括固定在所述型材框架(10)上的轨道连接板(71)，该轨道连接板(71)所在平面与水平面垂直，所述轨道连接板(71)上连接有滑道导向块(72)，该滑道导向块(72)上设有弧形滑道(73)，伺服电机(79)通过驱动连杆(78)带动移动块沿该弧形滑道(73)移动，所述移动块上连接有用于抓取山楂条的抓料组件(8)，该抓料组件(8)抓取山楂条后随所述移动块沿所述弧形滑道(73)移动，将山楂条移动至所述山楂条包装线(9)上。