[发明专利]深度检测方法、深度检测装置、存储介质与电子设备在审
| 申请号： | 202110367514.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112927281A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 庞若愚 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/579 | 分类号： | G06T7/579;G06T7/80;G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种深度检测方法、装置、存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取由激光雷达采集的待测对象的点云数据，以及由至少两个相机采集的所述待测对象的至少两张图像；通过解析上述点云数据确定待测对象的第一深度信息，第一深度信息包括待测对象的不同区域的第一深度值；通过对上述至少两张图像进行立体匹配，确定待测对象的第二深度信息，第二深度信息包括待测对象的不同区域的第二深度值；确定不同区域的第一深度值对应的第一权重值与第二深度值对应的第二权重值；利用第一权重值与第二权重值对第一深度信息与第二深度信息进行融合，得到待测对象的目标深度信息。本公开扩展了适用场景，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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