[发明专利]基于产品图像分析的纸品包装自动匹配设计方法及平台

权利要求书

1.一种基于产品图像分析的纸品包装自动匹配设计方法，其特征在于，包括：

获取位于基准物附近的待寄物件的图像，包括通过物件识别台的多个与基础承载台同圆心的识别环上布置的多个压力传感器或多个光敏传感器，确定物件在物件识别台上覆盖到的最外侧识别环；控制所述最外侧识别环的相邻外侧识别环上的至少一个基准物通过识别环上的通孔升起至伸出于物件识别台之外；

控制各图像采集设备改变焦距至成像中同时包含物件和基准物，并获取多个视角下成像的图像；

其中，在水平方向的图像采集设备设有一个的情况下，获取多个水平视角下成像的图像包括：在获取其中一个水平视角下的图像后，控制所述基础承载台、所述最外侧识别环及其内侧的识别环转动至对应于另一水平视角的图像采集设备的采集位置，然后获取该另一个水平视角下的图像；在水平方向的图像采集设备设有多个且每个所述识别环上设有多个基准物的情况下，获取多个水平视角下成像的图像包括：同时获取相应视角下成像的图像；

将所述图像划分为物件区域图和基准物区域图；

基于所述物件区域图识别出物件的类型，以及基于所述物件区域图和基准物区域图算出物件相对于基准物的尺寸比例系数，进而得到物件的尺寸；

基于所述物件的类型和尺寸确定出物件包装条件，进而确定出满足所述物件包装条件的纸箱规格参数；

从回收区中确定出满足所述纸箱规格参数的纸品残件组合，将该组合进行加工得到该待寄物件的纸品包装箱；其中，所述残件组合包括缺纸板的纸箱以及纸板。

2.如权利要求1所述的纸品包装自动匹配设计方法，其特征在于，在控制所述至少一个基准物通过识别环上的通孔升起之前，先判断相应识别环通孔处的通孔挡板的位置状态，在位置状态为关闭通孔位置时，控制通孔挡板移动直至打开通孔位置，然后控制基准物升起。

3.如权利要求1所述的纸品包装自动匹配设计方法，其特征在于，在获取俯视视角下成像的图像之前，先控制所述相邻外侧识别环外侧的所有识别环转动至物件的另一侧附近，然后获取俯视视角图像。

4.一种基于产品图像分析的纸品包装自动匹配设计平台，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于获取位于基准物附近的待寄物件的图像，所述图像采集设备包括物件识别台和基准物控制模块；其中，所述物件识别台包括基础承载台，以及多个同圆心且绕设于所述基础承载台外侧的呈圆环状的识别环，每个所述识别环上设有多个压力传感器或多个光敏传感器、至少一个通孔以及至少一个可升降的基准物，所述多个压力传感器和光敏传感器用于确定物件在物件识别台上覆盖到的最外侧识别环；所述基准物控制模块用于控制所述最外侧识别环的相邻外侧识别环上的至少一个基准物通过所述通孔升起至伸出于物件识别台之外，并控制各所述图像采集设备改变焦距至成像中同时包含物件和基准物，并使各所述图像采集设备获取多个视角下成像的图像；还包括转动控制设备；在水平方向的图像采集设备设有一个的情况下，所述图像采集设备获取多个水平视角下成像的图像的方式包括：在图像采集设备获取其中一个水平视角下的图像后，所述转动控制设备控制所述基础承载台、所述最外侧识别环及其内侧的识别环转动至对应于另一水平视角的图像采集设备的采集位置，然后所述图像采集设备获取该另一个水平视角下的图像；以及，在水平方向的图像采集设备设有多个且每个所述识别环上设有多个基准物的情况下，所述图像采集设备获取多个水平视角下成像的图像的方式包括：各所述图像采集设备同时获取相应视角下成像的图像；

图像区域划分模块，用于将所述图像划分为物件区域图和基准物区域图；

类型识别模块，用于基于所述物件区域图识别出物件的类型；

尺寸识别模块，用于基于所述物件区域图和基准物区域图算出物件相对于基准物的尺寸比例系数，进而得到物件的尺寸；

包装参数确定模块，用于基于物件的类型和尺寸确定出物件包装条件，进而确定出满足所述物件包装条件的纸箱规格参数；

包装纸件确定模块，用于从回收区中确定出满足所述纸箱规格参数的纸品残件组合，将该组合进行加工得到该待寄物件的纸品包装箱。