[发明专利]融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法

权利要求书

1.一种融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，包括：

多个压力调节阀；

多个轮速传感器；每个所述轮速传感器分别与相应一个所述压力调节阀电连接；

中央控制单元；所述中央控制单元用于检测所述压力调节阀和所述轮速传感器的连接状态，获得第一检测结果，所述第一检测结果表示各压力调节阀和各轮速传感器是否连接到中央控制单元，根据所述第一检测结果配置控制模式，根据所述控制模式，通过电路和/或气路控制各所述压力调节阀。

2.根据权利要求1所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于：

所述多个压力调节阀包括第一单通道压力调节阀和双通道压力调节阀；

所述多个轮速传感器包括第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器；所述第一轮速传感器和所述第二轮速传感器用于安装在第一车轴的车轮上，所述第三轮速传感器和所述第四轮速传感器用于安装在第二车轴的车轮上；

所述第一单通道压力调节阀分别与所述第一轮速传感器和所述第二轮速传感器连接；所述双通道压力调节阀分别与所述第三轮速传感器和所述第四轮速传感器连接。

3.根据权利要求2所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于：

所述多个压力调节阀还包括第二单通道压力调节阀；

所述多个轮速传感器还包括第五轮速传感器和第六轮速传感器；所述第五轮速传感器和所述第六轮速传感器用于安装在第三车轴的车轮上；

所述第二单通道压力调节阀分别与所述第五轮速传感器和所述第六轮速传感器连接。

4.根据权利要求3所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，所述根据所述第一检测结果配置控制模式，包括：

当所述中央控制单元检测到所述第二单通道压力调节阀、所述第五轮速传感器和所述第六轮速传感器，所述中央控制单元将所述控制模式配置为6s6m模式或6s5m模式。

5.根据权利要求4所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，所述根据所述第一检测结果配置控制模式，还包括：

当所述中央控制单元未同时检测到所述第二单通道压力调节阀、所述第五轮速传感器、所述第六轮速传感器，所述中央控制单元将所述控制模式配置为4s4m模式。

6.根据权利要求1-5任一项所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，所述融合自动识别算法的线控制动系统还包括转向角传感器和横摆率传感器，所述中央控制单元还用于检测所述转向角传感器和所述横摆率传感器的连接状态，获得第二检测结果，所述第二检测结果表示转向角传感器和横摆率传感器是否连接到中央控制单元，根据所述第二检测结果配置电子稳定性控制功能。

7.根据权利要求6所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，所述根据所述第二检测结果配置电子稳定性控制功能，包括：

当所述中央控制单元检测到所述转向角传感器和所述横摆率传感器，所述中央控制单元启动所述电子稳定性控制功能。

8.根据权利要求7所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，所述根据所述第二检测结果配置电子稳定性控制功能，还包括：

当所述中央控制单元未同时检测到所述转向角传感器和所述横摆率传感器，所述中央控制单元关闭所述电子稳定性控制功能。

9.根据权利要求6所述的融合自动识别算法的线控制动系统，其特征在于，所述中央控制单元用于通过CAN网络通讯握手的方式，检测所述压力调节阀、所述轮速传感器、所述转向角传感器和所述横摆率传感器的连接状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的融合自动识别算法的线控制动系统的标定方法，其特征在于，包括：

将所述压力调节阀和/或所述轮速传感器连接至所述中央控制单元；

启动所述中央控制单元，所述中央控制单元检测所述压力调节阀和所述轮速传感器的连接状态，获得第一检测结果，根据所述第一检测结果配置控制模式。