[发明专利]托盘自动码垛系统及方法

说明书

本发明提供了一种托盘自动码垛系统及方法，包括底座，其上表面通过左右两侧的导向板构建出形成前、后两端为开放的进出通道口的托盘承托区；两侧分别设有竖直设置的抬升气缸，每个抬升气缸带动一主支撑架升降，每个主支撑架固接一夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆头部固接一支撑爪。两支撑爪将托盘承托区上托盘夹起抬升，新托盘放于下方后，再将上方托盘叠加于之上，直至托盘码垛数量达到要求后取走。本发明可快速自动的完成托盘码垛，提高了工作效率，避免了人力浪费。

技术领域

本发明涉及用于盛装物料的托盘的自动码垛系统及方法。

背景技术

图1给出了在机车用缓冲器生产中用到的用于周转物料的托盘的立体示意图，由于一些生产线采用全自动化设备、机器人，故而在这些生产线区域内人员被严禁进入，盛装物料的托盘被取空物料后，空托盘由AVG小车负责转运到待取口，由工作人员从待取口取走空托盘，因此，需要在待取口处设计放置一套托盘自动码垛系统，使空托盘码垛一定数量后，再通知工作人员取走，避免浪费时间和人力。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种托盘自动码垛系统，具体为：

托盘自动码垛系统，其特征在于，包括：

底座，其上表面通过左右两侧的导向板构建出形成前、后两端为开放的进出通道口的托盘承托区；

底座上表面在托盘承托区的两侧外分别垂直固设有两对纵梁，同侧的两纵梁顶端之间固接一固定横梁，两固定横梁在各自的中部之间固定有一上端支架梁，上端支架梁的两端各朝外相对于对应侧的固定横梁延伸出一段延伸段，每段延伸段下各与一抬升气缸的缸体底端相铰接，抬升气缸整体竖直设置，每个抬升气缸正下方对应设有一水平设置的主支撑架，两个主支撑架的长度方向相互平行，每个抬升气缸的活塞杆头部与对应下方的主支撑架上表面中部相铰接；

每个主支撑架的中部还固接一夹紧气缸的缸体，活塞杆伸缩方向为水平方向且朝向另一侧的主支撑架，每个活塞杆的头部固接一支撑爪。

所述托盘用于盛装物料的盒体呈立方体型，盒体底面左右两侧各向下延伸有支撑框架，且支撑框架具有供支撑爪通过并能抵接盒体底壁的通过口。

每侧的导向板的工作面呈由下至上向外侧倾斜的倾斜面。

两个主支撑架在长度方向上的两端分别对应相固接有同步连接板。

每根纵梁上还固设有竖直走向的直线导轨，主支撑架则固设有与直线导轨相配合的滑块。

所述支撑爪包括一夹紧竖板和两条支撑爪板，活塞杆头部固接夹紧竖板的中部，两条支撑爪板对称设于夹紧气缸的两侧，每条支撑爪板与主支撑架之间通过导轨滑块组滑动连接，夹紧竖板的两端分别与两支撑爪板相固接，且支撑爪板前端相对于夹紧竖板水平凸出从而形成用于托住托盘盒体底壁的托底部，夹紧竖板则作为贴抵盒体侧壁的夹紧部。

每块夹紧竖板还固设有一用于感应是否已贴近托盘的夹紧感应开关。

底座上表面还固设有用于感应托盘是否移入托盘承托区的移入感应开关。

本发明还提供了利用此托盘自动码垛系统的托盘自动码垛方法，包括如下步骤：

步骤一、两抬升气缸带动主支撑架下降至最低位，两夹紧气缸伸出至最大行程；

步骤二、AGV小车携带空托盘移动至底座的前通道口处，系统通过与AGV小车通讯得到启动指令后，两侧抬升气缸回缩带动主支撑架上升，使得两支撑爪与底座之间的距离大于一个托盘的整体最大高度与托盘盒体底面以下的支撑框架的高度的高度和；

步骤三、AGV小车将空托盘移至底座的托盘承托区上；若两侧支撑爪之间没有空托盘，则执行步骤一，若两侧支撑爪之间夹有托盘，则执行步骤四；