[发明专利]一种热轧带钢精轧辊印的检测方法

权利要求书

1.一种热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：包括步骤如下：

(1)将工业线阵相机采集到的高清带钢表面图像进行拼接，以轧辊的周长为基准，横向切分拼接图像，得到n张图像高度为轧辊周长的切分图；

(2)将每张切分图以相同的方式划分为若干子块，对每个子块图像进行分类，将类别为背景的子块以及各切分图中同一位置处类别不一致的子块均剔除；

(3)将每两张切分图中同一位置保留下来的子块进行组合匹配，若两子块图像匹配成功，则此位置存在辊印缺陷的置信概率加1，所有匹配完成后若置信概率达到指定置信度阈值，则认为对应位置存在精轧辊印缺陷。

2.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中工业线阵相机在带钢的上下表面分别布置两个，为保证关注的最小辊印缺陷可被检测到，设置拍摄钢板表面的横向分辨率和纵向分辨率均为0.2mm。

3.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中每张图像代表的实际长度：

l＝h*f_y

其中，l为每张图像代表的实际长度，h为图像的像素高度，f_y为图像纵向分辨率；

依次将连续的多张图像进行拼接，累计拼接图像长度L大于10m后停止拼接，得到一张拼接图像。

4.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中轧辊周长由二级实时获取，将拼接图像高度方向上按轧辊周长大小进行切分取整，得到切分图数量：

其中，L为累计拼接图像长度，C为轧辊周长。

5.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中切分图采用4种个数划分方式：32*32、16*16、8*8、4*4，划分成大小相同的子块，用以适应不同大小的辊印缺陷。

6.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中子块图像的分类过程包括ResNet101、InceptionV3网络模型，模型输出类别包括背景、结疤、铁鳞、重皮、划伤、斑点、异物压入，经过分类器得到类别为背景的子块予以剔除，在各切分图中同一位置下子块分类类别不一致的，此位置下的所有子块全部剔除。

7.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中子块组合匹配的方法包括角点匹配、sift匹配。

8.根据权利要求1所述的热轧带钢精轧辊印的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中置信度阈值以同一位置的组合数量以及实际现场情况进行指定。