[发明专利]一种车速控制方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种车速控制方法，包括获取目标车辆的历史实际运行速度，以及所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息；利用预设车速控制模型对所述当前行驶速度和所述规定运行信息进行处理，获得目标速度；控制所述目标车辆按照所述目标速度运行；该车速控制方法可以实现更为准确的车辆速度控制，提高交通运行的准点率。本申请还公开了一种车速控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及交通运行控制技术领域，特别涉及一种车速控制方法，还涉及一种车速控制装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

城市道路交通、高铁线路等运行时都会根据运营需求提前编制运营图，车辆的区间运行速度、站台停站时间等都跟运营图密切相关，运营图中会明确规定车辆从A站出发的时刻，到达B站的时刻，从B站出发的时刻，到达C站的时刻等。然而，实际运营时，在车辆运行过程中由于各种干扰因素(如站台作业超时、区间设备故障等)的存在会影响车辆在区间运行及站台作业，导致车辆实际到/停站时刻与运行图规划的到/停站时刻有差异(晚点或早点)。

传统的车辆速度等级调整主要包括：首先，控制中心设备(ATS，Automatic TrainSupervision)根据当前时刻、车辆距离下一站的距离、车辆当前速度等级，估算车辆到站时刻；进一步，若ATS估算的车辆到站时刻早于运营图规划的到站时刻，则下发低于车辆当前运行速度等级的速度等级给车辆作为参考速度；若ATS估算的车辆到站时刻晚于运营图规划的到站时刻，则下发高于车辆当前运行速度等级的速度等级给车辆作为参考速度；最后，车辆根据变化的参考速度调整车辆速度。

但是，由于调整的车辆速度等级为固定的离散值，一般只设有5个速度等级，因此，对于车辆区间赶点的效果有限；并且，车辆运行控制系统仅以ATS下发的允许运行速度等级为参考速度，未能根据运行时间、离站距离实时动态地计算用以保证车辆准点到站的参考速度，导致车辆的实际运行情况与运营图具有较大偏差。

因此，如何实现更为准确的车辆速度控制，提高交通运行的准点率是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车速控制方法，该车速控制方法可以实现更为准确的车辆速度控制，提高交通运行的准点率；本申请的另一目的是提供一种车速控制装置、设备以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

第一方面，本申请提供了一种车速控制方法，包括：

获取目标车辆的历史实际运行速度，以及所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息；

利用预设车速控制模型对所述当前行驶速度和所述规定运行信息进行处理，获得目标速度；

控制所述目标车辆按照所述目标速度运行。

优选的，所述规定运行信息包括所述运行区间的规定速度等级V_ll、区间运行距离s以及区间运行时间t；则所述预设车速控制模型为：

V_Ref＝V_llmax-ΔV；

其中，V_llmax为所述目标车辆的最大速度等级，V_real为所述历史实际运行速度，V_Ref为所述目标速度。

优选的，获取所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息，包括：

接收控制中心下发的运行图信息；

根据所述运行图信息确定所述运行区间的规定运行信息。

优选的，所述车速控制方法还包括：

当所述目标速度超出所述最大速度等级时，控制所述目标车辆按照所述最大速度等级运行。