[发明专利]一种车速控制方法、装置及相关设备在审
申请号: | 202110365029.X | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112977537A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 刘泽;雷黎明;雷成健;黎邓根;苏辉亮;高雪娟;何敏学;刘建树 | 申请(专利权)人: | 湖南中车时代通信信号有限公司 |
主分类号: | B61L3/00 | 分类号: | B61L3/00;B61L25/02;B61L15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春辉 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车速 控制 方法 装置 相关 设备 | ||
1.一种车速控制方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆的历史实际运行速度,以及所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息;
利用预设车速控制模型对所述当前行驶速度和所述规定运行信息进行处理,获得目标速度;
控制所述目标车辆按照所述目标速度运行。
2.根据权利要求1所述的车速控制方法,其特征在于,所述规定运行信息包括所述运行区间的规定速度等级Vll、区间运行距离s以及区间运行时间t;则所述预设车速控制模型为:
VRef=Vllmax-ΔV;
其中,Vllmax为所述目标车辆的最大速度等级,Vreal为所述历史实际运行速度,VRef为所述目标速度。
3.根据权利要求1所述的车速控制方法,其特征在于,获取所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息,包括:
接收控制中心下发的运行图信息;
根据所述运行图信息确定所述运行区间的规定运行信息。
4.根据权利要求1所述的车速控制方法,其特征在于,还包括:
当所述目标速度超出所述最大速度等级时,控制所述目标车辆按照所述最大速度等级运行。
5.一种车速控制装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于获取目标车辆的历史实际运行速度,以及所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息;
模型处理模块,用于利用预设车速控制模型对所述当前行驶速度和所述规定运行信息进行处理,获得目标速度;
车速控制模块,用于控制所述目标车辆按照所述目标速度运行。
6.根据权利要求5所述的车速控制装置,其特征在于,所述信息获取模块具体用于接收控制中心下发的运行图信息;根据所述运行图信息确定所述运行区间的规定运行信息。
7.根据权利要求5所述的车速控制装置,其特征在于,还包括:
最大车速控制模块,用于当所述目标速度超出所述最大速度等级时,控制所述目标车辆按照所述最大速度等级运行。
8.一种车速控制设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的车速控制方法的步骤。
9.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求8所述的车速控制设备。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用以实现如权利要求1至4任一项所述的车速控制方法的步骤。
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