[发明专利]航线覆盖范围的确定方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种航线覆盖范围的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于空域管理技术领域。方法包括：获取第一飞行器的参考飞行航线，参考飞行航线包括多个航点以及各个航点的预计到达时间；基于各个航点的位置信息和各个航点的预计到达时间，确定各个航点的风力信息；基于各个航点的位置信息以及各个航点的风力等级和风力方向中的至少一种，确定各个航点对应的目标区域；基于各个航点对应的目标区域确定参考飞行航线的覆盖范围。该方法提高了对空间的利用率，第一飞行器在参考飞行航线的覆盖范围内进行飞行，使得第一飞行器的可飞行范围较为广泛，还能够降低第一飞行器与其他飞行器相撞的可能性，进而提高第一飞行器的飞行安全系数。

技术领域

本申请实施例涉及空域管理技术领域，特别涉及一种航线覆盖范围的确定方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

飞行器，包括但不限于无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着飞行器技术的逐渐成熟，飞行器的使用范围也越来越广泛。

相关技术中，在飞行器起飞之前，需要基于飞行器的起始地理位置和终止地理位置，预先为飞行器规划一条合理的参考飞行航线，以使得飞行器在起飞之后可以按照该参考飞行航线进行飞行。

然而，由于参考飞行航线为一条线，使得对空间的利用率较低。而且飞行器起飞之后容易出现颠簸等情况，使得飞行器在起飞之后的实际飞行航线无法完全覆盖参考飞行航线，容易出现两台飞行器的实际飞行航线相重叠的情况，使得两台飞行器相撞的风险较大，飞行器的飞行安全系数较低。因此，亟需一种航线覆盖范围的确定方法，拓宽飞行器的可飞行范围，降低飞行器相撞的风险，进而提高飞行器的飞行安全系数。

发明内容

本申请实施例提供了一种航线覆盖范围的确定方法、装置、设备及可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下内容。

一方面，本申请实施例提供了一种航线覆盖范围的确定方法，所述方法包括：

获取第一飞行器的参考飞行航线，所述参考飞行航线包括多个航点以及各个航点的预计到达时间，所述预计到达时间用于指示按照所述参考飞行航线飞行时所述第一飞行器到达所述航点的时间；

基于所述各个航点的位置信息和所述各个航点的预计到达时间，确定所述各个航点的风力信息，所述风力信息包括风力等级和风力方向中的至少一种；

基于所述各个航点的位置信息以及所述各个航点的风力等级和风力方向中的至少一种，确定所述各个航点对应的目标区域，所述目标区域为包含有多个位置点的三维区域；

基于所述各个航点对应的目标区域确定所述参考飞行航线的覆盖范围，所述参考飞行航线的覆盖范围用于指示所述第一飞行器的可飞行范围。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述各个航点的位置信息以及所述各个航点的风力等级和风力方向中的至少一种，确定所述各个航点对应的目标区域，包括：

基于所述各个航点的位置信息，获取所述各个航点对应的至少一个可选区域；

基于所述各个航点的风力等级和风力方向中的至少一种，在所述各个航点对应的至少一个可选区域中确定所述各个航点对应的目标区域。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述各个航点的位置信息，获取所述各个航点对应的至少一个可选区域，包括：

获取与第一航点关联的第一参考位置点，所述第一参考位置点为在参考风力等级和参考风力方向下所述第一航点的偏移点，所述参考风力等级为任意风力等级，所述参考风力方向为任意风力方向，所述第一航点为所述多个航点中的任意一个航点；

基于所述第一航点的位置信息和所述第一参考位置点的位置信息，获取在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域。