[发明专利]航线覆盖范围的确定方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种航线覆盖范围的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一飞行器的参考飞行航线，所述参考飞行航线包括多个航点以及各个航点的预计到达时间，所述多个航点连续分布在所述参考飞行航线上，所述预计到达时间用于指示按照所述参考飞行航线飞行时所述第一飞行器到达所述航点的时间；

基于所述各个航点的位置信息和所述各个航点的预计到达时间，确定所述各个航点的风力信息，所述风力信息包括风力等级和风力方向中的至少一种；

基于所述各个航点的位置信息，获取所述各个航点对应的至少一个可选区域，基于所述各个航点的风力等级和风力方向中的至少一种，在所述各个航点对应的至少一个可选区域中确定所述各个航点对应的目标区域，所述目标区域为三维凸包的形式，所述三维凸包为包含有多个位置点的三维区域；

基于所述各个航点对应的目标区域确定所述参考飞行航线的覆盖范围，所述参考飞行航线的覆盖范围为所述各个航点对应的目标区域所形成的包络，所述参考飞行航线的覆盖范围用于指示所述第一飞行器的可飞行范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个航点的位置信息，获取所述各个航点对应的至少一个可选区域，包括：

获取与第一航点关联的第一参考位置点，所述第一参考位置点为在参考风力等级和参考风力方向下所述第一航点的偏移点，所述参考风力等级为任意风力等级，所述参考风力方向为任意风力方向，所述第一航点为所述多个航点中的任意一个航点；

基于所述第一航点的位置信息和所述第一参考位置点的位置信息，获取在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一航点的位置信息和所述第一参考位置点的位置信息，获取在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域，包括：

确定在所述参考风力等级和所述参考风力方向下各个维度的精度，所述维度包括第一维度、第二维度和第三维度，所述第一维度、所述第二维度和所述第三维度为不同方向的维度；

基于所述第一航点的位置信息、所述第一参考位置点的位置信息和所述各个维度的精度，获取所述各个维度的概率函数，所述概率函数用于确定所述各个维度的精度的概率值；

基于所述各个维度的精度的概率值，将所述各个维度的精度中概率值满足目标要求的精度确定为所述各个维度的目标精度；

基于所述第一航点的位置信息和所述各个维度的目标精度，获取在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一航点的位置信息和所述各个维度的目标精度，获取在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域，包括：

基于所述第一航点的位置信息和所述各个维度的目标精度确定多个目标位置点；

将所述多个目标位置点组成的三维区域确定为在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一航点的位置信息、所述第一参考位置点的位置信息和所述各个维度的精度，获取所述各个维度的概率函数，包括：

基于所述第一航点的位置信息、所述第一参考位置点的位置信息，确定所述各个维度的数学期望；

基于所述第一参考位置点的位置信息和所述各个维度的数学期望，确定所述各个维度的方差；

基于所述各个维度的精度、所述各个维度的数学期望和所述各个维度的方差，获取所述各个维度的概率函数。

6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一航点的位置信息和所述第一参考位置点的位置信息，获取在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域之后，所述方法还包括：

将所述第一航点、所述参考风力等级、所述参考风力方向和在所述参考风力等级和所述参考风力方向下所述第一航点对应的可选区域对应存储。