[发明专利]基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质有效
申请号: | 202110363348.7 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113022578B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 侯殿龙;李春善;王宇;周添 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/10;B60W50/14 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 车辆 运动 信息 乘客 提醒 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种基于车辆运动信息乘客提醒方法,其特征在于,包括:
S1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息;
S2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库,并判断驾驶员的驾驶风格;
S3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值,驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型;
S4、获取车辆的当前加速度,若当前加速度大于加速度阈值,则开启灯光提醒和声音提醒,通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”,以使车辆后排乘客预知驾驶员的操作;
驾驶风格初始化设定为稳健型,通过实车驾驶数据不断修正驾驶风格,并记录形成个性化驾驶员数据库;
在步骤S2之前,判断加速度的绝对值是否大于响应值,若是,则执行步骤S2,若否,则不执行步骤S2;
灯光提醒包括车辆内饰灯发出的灯光色彩;
声音提醒包括车辆内音响设备发出的预警语音;
当前加速度为纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的加权函数;
加速度阈值设置有多个,灯光提醒的灯光色彩与加速度阈值一一对应地设置有多种,声音提醒的预警语音与加速度阈值一一对应地设置有多种;
响应值为1m/s2;
灯光色彩为绿色、黄色、红色的逐级变化;
预警语音采用中英文两遍播报;
纵向加速度为车辆的前后方向的加速度,横向加速度为车辆漂移时的左右方向的加速度,横摆角速度为车辆转弯时的角速度。
2.一种基于车辆运动信息乘客提醒系统,其特征在于,用于实现如权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法,包括:
驾驶风格选取模块,用于选取驾驶员的驾驶风格;
加速度获取模块,用于获取车辆的当前加速度;
比较模块,用于比较当前加速度和加速度阈值;
灯光提醒模块,用于发出灯光提醒信号;
声音提醒模块,用于发出声音提醒信号。
3.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法。
4.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法。
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