[发明专利]重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括当待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的待测直线模组的实际位置；根据多次往返移动测得的多个实际位置计算位置平均值；根据位置平均值计算实际重复精度，并判断实际重复精度是否满足预定要求。根据本发明实施例提供的重复精度检测方法，利用激光探测仪直接测量待测直线模组移动的数据，不需要与自动化设备进行通讯即可测量，并且，启动安装在工控显示一体机上的单独软件即可执行该检测方法，实现重复精度检测目的，检测效率高，检测结果准确可靠。此外，不需要独立开发软件，兼容性高。

技术领域

本发明涉及重复精度检测技术领域，尤其涉及一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术

在自动化加工领域，测量自动化加工设备中直线运动模组的重复精度，可以知道自动化设备每次运行的精度，保证需要生产的产品工艺，当重复性差时，可能会造成对产品的损坏，变成报废产品。

相关技术中，如果需要测量自动化设备中直线运动模组的重复精度的话，需要针对不同的自动化设备进行定制开发软件，开发程度复杂，并需要所有自动化设备厂商进行软件开发，不具备兼容性，考虑问题比较复杂，如有些自动化不具备工控设备，没办法记录所需要的数据，需要协调厂商开发软件上传等，工作量大，处理效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的重复精度检测方法，包括：

当所述待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；

根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；

根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前包括：

循环执行所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前的步骤，以得到多个所述位置平均值；

确定多个所述位置平均值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和最小值之间的差值；

所述根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求包括：

根据所述最大值和最小值之间的差值计算实际重复精度；

以及计算所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值，并判断所述偏差幅度值是否在预定偏差范围内。

根据本发明的一个实施例，还包括：

将所述实际位置、位置平均值、所述最大值和最小值之间的差值、实际重复精度、所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值上传至服务器。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置包括：

采用递归算法监测激光探测仪的数据变化；

当所述激光探测仪探测到的数据处于达到峰值且在预定时间内保持不变时，获取此时所述激光探测仪的数据以确定所述待测直线模组的实际位置。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置之前包括：

获取所述激光探测仪的位置，并根据所述激光探测仪的位置确定目标位置。