[发明专利]重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质

权利要求书

1.一种重复精度检测方法，其特征在于，包括：

当待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；

根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；

循环执行前述两个步骤，以得到多个所述位置平均值；

确定多个所述位置平均值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和最小值之间的差值；

根据所述最大值和最小值之间的差值计算实际重复精度；

以及计算所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值，并判断所述偏差幅度值是否在预定偏差范围内。

2.根据权利要求1所述的重复精度检测方法，其特征在于，还包括：

将所述实际位置、位置平均值、所述最大值和最小值之间的差值、实际重复精度、所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值上传至服务器。

3.根据权利要求1所述的重复精度检测方法，其特征在于，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置包括：

采用递归算法监测激光探测仪的数据变化；

当所述激光探测仪探测到的数据处于达到峰值且在预定时间内保持不变时，获取此时所述激光探测仪的数据以确定所述待测直线模组的实际位置。

4.根据权利要求1所述的重复精度检测方法，其特征在于，所述获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置之前包括：

获取所述激光探测仪的位置，并根据所述激光探测仪的位置确定目标位置。

5.一种重复精度检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于当待测直线模组在初始位置和目标位置之间多次往返移动时，获取所述待测直线模组每次移动至目标位置时激光探测仪检测到的所述待测直线模组的实际位置；

计算单元，用于根据多次往返移动测得的多个所述实际位置计算位置平均值；

判断单元，用于根据所述位置平均值计算实际重复精度，并判断所述实际重复精度是否满足预定要求；

循环单元，用于循环执行所述根据所述位置平均值计算实际重复精度之前的步骤，以得到多个所述位置平均值；

确定单元，用于确定多个所述位置平均值中的最大值和最小值，并计算所述最大值和最小值之间的差值；

所述判断单元包括第一计算模块及判断模块，所述第一计算模块用于根据所述最大值和最小值之间的差值计算实际重复精度；所述判断模块用于计算所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值，并判断所述偏差幅度值是否在预定偏差范围内。

6.根据权利要求5所述的重复精度检测装置，其特征在于，还包括：

发送单元，用于将所述实际位置、位置平均值、所述最大值和最小值之间的差值、实际重复精度、所述实际重复精度与标准重复精度之间的偏差幅度值上传至服务器。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的重复精度检测方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的重复精度检测方法。