[发明专利]全自动温湿度传感器装配分拣系统及装配分拣方法

说明书

本发明公开全自动温湿度传感器装配分拣系统及装配分拣方法，包括：中央处理系统、以及连接于中央处理系统的上料系统、组装系统、分拣系统和分类出料系统。本装配分拣系统替代传统的人工作业，有效提高工作效率和产能。通过对PCB板、传感器上壳和传感器下壳进行自动上料、送料到工位转盘上备用，折板装置对PCB板自动拆成PCB小板，装配机械手获取视频信号在中央处理系统中进行图像比对后快速装配成成品，经过图像比对获得最高的装配精度，降低失误率，严格控制好产品的合格率；分拣装置对成品进行筛选成合格品和不合格品，最后合格品打包，不合格品拣出拆解重回组装产线，以此避免不合格品掺杂在合格产品中，大幅度得以降低材料损耗和制造成本。

【技术领域】

本发明属于电子产品生产加工技术领域，具体涉及全自动温湿度传感器装配分拣系统及装配分拣方法。

【背景技术】

温湿度传感器由电路板、上下壳组装而成，对大多数企业来说，人工装配的效率较低，装配的过程由于各人不同的工作习惯差异以及工作时长劳累度增加，容易发生装配不良的缺陷，良品率较高；生产加工的产能低，人工成本高。

现代工业自动化技术越来越先进，传统的手工作业已经很难满足大规模生产，自动化控制有着效率高，工作精度较高等多种优点，因此，需要一种能代替人工作业来自动实行生产装配的作业方式，提高企业产能和市场竞争力。

【发明内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供全自动温湿度传感器装配分拣系统及装配分拣方法，自动化实现温湿度传感器装配以及合格产品分拣筛选，作业效率高，提高批次产能，装配精度高，提升产品合格率。

本发明采用以下的技术方案：

全自动温湿度传感器装配分拣系统，应用将温湿度传感器进行装配并分拣，温湿度传感器是PCB板、传感器上壳和传感器下壳组装而成，所述分拣装配系统包括：中央处理系统、以及连接于中央处理系统的上料系统、组装系统、分拣系统和分类出料系统，所述上料系统运送PCB板、传感器上壳和传感器，组装系统将PCB板对应折断成PCB小板，所述组装系统识别并顺序挑选出传感器下壳、PCB小板和传感器下壳进行组装压紧，所述分拣系统捕捉温湿度传感器成品视频信号与中央处理系统进行图像比对，分拣出合格产品、不合格产品传送于所述分类出料系统中对应归类。

进一步的，所述上料系统是自动上料装置,它具有相连的真空吸料部件和传动带，通过真空吸料部件对PCB板、传感器上壳和传感器下壳吸取送至传送带上料。

进一步的，所述组装系统包括第一传送装置、折板装置、第二传送装置、第一机械抓手、工位转盘、第二机械抓手、工装夹具和装配机械手，所述第一传送装置、第二传送装置、折板装置、第一机械抓手、第二机械抓手、工装夹具和装配机械手均设有物体感应传感器，所述折板装置和工位转盘设有接触传感器，所述工位转盘和工装夹具还设有位置开关，所述折板装置在物体感应传感器和接触传感器的下方为折板刀片，所述折板刀片下方的平台上为接近开关。

进一步的，所述分拣系统包括分拣装置，它包括有红外线接收器、分拣夹爪、图像信号处理器、摄像头和红外线发送器，所述图像信号处理器和摄像头相连，红外线接收器和红外线发送器信号相连，所述分拣夹爪上同一侧设有物体感应传感器和接触传感器，另一侧设有摄像头。

进一步的，所述分类出料系统包括出料装置，它具有物体感应传感器。

进一步的，所述第一机械抓手和第二机械抓手相同，均包括底座、可沿底座竖直或水平方向上滑动的滑轨，所述滑轨端头设有抓取夹爪，位于抓取夹爪同一侧上设有物体感应传感器和脉冲传感器，另一侧设有摄像头。

进一步的，所述装配机械手包括底座、可沿底座竖直或水平方向上滑动的滑轨，所述滑轨端头设有装配头，所述装配头底部为顶针，位于装配头同一侧上设有物体感应传感器和脉冲传感器，另一侧设有摄像头。

一种全自动温湿度传感器的装配分拣方法，包含全自动温湿度传感器装配分拣系统，所述装配分拣方法包括：