[发明专利]全自动温湿度传感器装配分拣系统及装配分拣方法

权利要求书

1.全自动温湿度传感器装配分拣系统，应用将温湿度传感器进行装配并分拣，温湿度传感器是PCB板、传感器上壳和传感器下壳组装而成，其特征在于，所述分拣装配系统包括：中央处理系统、以及连接于中央处理系统的上料系统、组装系统、分拣系统和分类出料系统，所述上料系统运送PCB板、传感器上壳和传感器，组装系统将PCB板对应折断成PCB小板，所述组装系统识别并顺序挑选出传感器下壳、PCB小板和传感器下壳进行组装压紧，所述分拣系统捕捉温湿度传感器成品视频信号与中央处理系统进行图像比对，分拣出合格产品、不合格产品传送于所述分类出料系统中对应归类。

2.如权利要求1所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述上料系统是自动上料装置,它具有相连的真空吸料部件和传动带，通过真空吸料部件对PCB板、传感器上壳和传感器下壳吸取送至传送带上料。

3.如权利要求2所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述组装系统包括第一传送装置、折板装置、第二传送装置、第一机械抓手、工位转盘、第二机械抓手、工装夹具和装配机械手，所述第一传送装置、第二传送装置、折板装置、第一机械抓手、第二机械抓手、工装夹具和装配机械手均设有物体感应传感器，所述折板装置和工位转盘设有接触传感器，所述工位转盘和工装夹具还设有位置开关，所述折板装置在物体感应传感器和接触传感器的下方为折板刀片，所述折板刀片下方的平台上为接近开关。

4.如权利要求3所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括分拣装置，它包括有红外线接收器、分拣夹爪、图像信号处理器、摄像头和红外线发送器，所述图像信号处理器和摄像头相连，红外线接收器和红外线发送器信号相连，所述分拣夹爪上同一侧设有物体感应传感器和接触传感器，另一侧设有摄像头。

5.如权利要求1所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述分类出料系统包括出料装置，它具有物体感应传感器。

6.如权利要求4所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述第一机械抓手和第二机械抓手相同，均包括底座、可沿底座竖直或水平方向上滑动的滑轨，所述滑轨端头设有抓取夹爪，位于抓取夹爪同一侧上设有物体感应传感器和脉冲传感器，另一侧设有摄像头。

7.如权利要求1所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述装配机械手包括底座、可沿底座竖直或水平方向上滑动的滑轨，所述滑轨端头设有装配头，所述装配头底部为顶针，位于装配头同一侧上设有物体感应传感器和脉冲传感器，另一侧设有摄像头。

8.一种全自动温湿度传感器的装配分拣方法，包含上述权利要求1-7中任意一项全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述装配分拣方法包括：

S1:自动上料装置通过真空吸料部件吸取PCB板、传感器上壳和传感器下壳，并经过传送带运送到第一传送装置上，当第一传送装置上的物体感应传感器感应到传感器上壳和传感器下壳时，触发停止传送带送料，当折板装置上的接近开关接触到PCB板时，折板刀片折断PCB板分解成PCB小板，随后传送到第二传送装置上，第二传送装置的物体感应传感器感应到PCB小板时，停止送料；

S2：第一机械抓手上物体感应传感器感应到PCB小板、传感器上壳或传感器下壳后，脉冲传感器给摄像头发送脉冲信号，摄像头接收并捕捉拍摄形成视频信号，视频信号传递到中央处理系统内实行图像比对后，驱动第一机械抓手将PCB小板、传感器上壳和传感器下壳抓取到对应工位转盘上；

S3：工位转盘转动一次，接触传感器产生一个脉冲信号给第二机械抓手上的物体感应传感器接收，脉冲传感器触发摄像头捕捉传感器下壳，将拍摄的视频信号传递到中央处理系统中进行图像比对，驱动第二机械抓手将传感器下壳抓取到工装夹具中固定；

S4：工装夹具上的接触传感器感应到传感器下壳时，对传感器下壳固定，第二机械抓手重复步骤S3抓取PCB小板到工装夹具对应的传感器下壳上；

S5：装配机械手的物体感应传感器感应工装夹具上有PCB小板时，发出脉冲信号给摄像头捕捉拍摄PCB小板，将视频信号发送在中央处理系统内进行图像比对后，装配机械手驱动顶针将PCB小板压入传感器下壳中；

S6：重复步骤S3抓取传感器上壳并对应放置在PCB小板上，随后步骤S5完成传感器上壳的装配；

S7：分拣装置上的摄像头拍摄完成组装的温湿度传感器成品，将视频信号在中央处理系统中进行图像比对，比对成功后发送红外信号，红外线接收器接收红外信号后启动分拣夹爪实行分拣，分类出合格品和不合格品，出料装置运送出成品，合格品进行打包，不合格品需人工拆解后重返自动上料装置进行重组装。