[发明专利]一种减小齿槽转矩的磁通切换永磁电机结构

说明书

本发明提出了一种减小齿槽转矩的磁通切换永磁电机结构，包括：定子与转子。所述转子由转轴和转子铁心构成，所述定子由定子铁心、永磁体与电枢绕组构成。所述定子铁心由U型硅钢片铁心单元构成。所述转子铁心为凸级结构，每个转子齿两侧表面开设有半圆形槽。本发明提出的减小齿槽转矩的磁通切换永磁电机结构，通过在所述转子铁心齿的两侧表面开设半圆形槽，可以减弱边缘磁链，从而减小电机的齿槽转矩，降低电机的转矩脉动，电机的性能得到了提升。

技术领域

本发明涉及磁通切换永磁电机技术领域，特别是涉及一种减小齿槽转矩的磁通切换永磁电机结构。

背景技术

随着全球变暖、化石燃料紧缺以及环境污染问题，如何更高效地利用能源成为人类发展过程中所必须面对的问题。永磁同步电机具有体积小、高功率密度、高效率、高输出转矩和运行可靠等优点，已经在许多领域内得到了广泛的应用，尤其是在汽车工业领域，永磁同步电机在新能源汽车的发展中发挥着重要的作用。

传统永磁电机大多采用表面贴装式、插入式或嵌入式等工艺将永磁体固定于转子，这样，在电机运行过程中，就会产生散热困难、过高温升导致永磁体不可逆退磁，从而限制电机出力等问题。针对这一问题，早在上个世纪50年代，就有学者对定子永磁电机开展了研究。与转子永磁电机不同，定子永磁电机将永磁体和电枢绕组都置于定子，简单的转子结构不但提高了电机运行的可靠性，而且转子旋转时，也可以起到风扇的作用，使电机散热性能得到增强。1997年磁通切换永磁电机被首次提出。由于其转子结构坚固、转矩密度高、易于热管理等优点，近年来获得了大量的研究关注。

磁通切换永磁电机的主要结构特点是：（1）采用永磁材料，并将永磁体置于定子上；（2）定子电枢绕组为集中式绕组，端部较短，减小了用铜量和铜耗；（3）转子铁心由导磁材料制成，转子上既无永磁体也无电枢绕组，故电机有结构简单、坚固耐用，适合宽转速范围运行。因此，磁通切换永磁电机具有广泛的工业应用前景，适合于工作温度较高、对电机体积和质量有严格要求，又要有较大出力的应用场合。

然而，将永磁体置于定子，电机采用双凸极结构，由于聚磁效应，磁通切换永磁电机气隙磁密增加的同时，齿槽转矩问题也变得愈发严重。所谓齿槽转矩，是永磁电机中永磁体与有槽铁芯相互作用的结果，将会导致电机运行时产生振动和噪声。该力矩始终存在于永磁电机中，与电机是否通电无关，过大的峰一峰值不但会给电机起动带来困难，而且也会导致电机运行过程中存在较大的转矩脉动，从而限制其在各领域的应用，因此，采用有效的方法减小磁通切换永磁电机的齿槽转矩就具有重要的意义和实用价值。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种减小齿槽转矩的磁通切换永磁电机结构，抑制转矩脉动的新型结构，该电机具有传统磁通切换永磁电机高正弦度每相感应电动势、较大功率密度和较高转矩密度优点的同时，能够降低电机的齿槽转矩，减小磁通切换永磁电机运行时的转矩脉动。

本发明提供一种减小齿槽转矩的磁通切换永磁电机结构，包括定子与转子，所述转子由转子铁心和转轴构成，所述定子由永磁体、定子铁心与电枢绕组构成，所述转轴在转子铁心内，所述定子铁心由U型硅钢片铁心单元构成，所述定子铁心等角度绕转轴中心线布置，所述永磁体设置在相邻的定子铁心之间且通过电枢绕组固定，所述转子铁心为凸级结构，每个转子铁心的转子齿两侧表面开设有半圆形槽。

作为本发明进一步改进，所述转子齿的两侧的半圆形槽和转子齿顶的距离M皆为转子齿高H的1%—10%。

作为本发明进一步改进，所述转子齿的两侧的半圆形槽和转子齿顶的距离M皆为转子齿高H的5%—6%。

作为本发明进一步改进，在所述转子齿两侧的半圆形槽和转子齿顶的距离M皆为转子齿高H的5%—6%的基础上，两侧的半圆形槽半径R皆为转子齿宽L的3%—10%。

作为本发明进一步改进，所述转子齿两侧的半圆形槽半径R皆为转子齿宽L的4%—5%。

作为本发明进一步改进，所述新型磁通切换永磁电机结构为12槽10级电机结构。