[发明专利]混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统

说明书

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及混凝土预制构件的生产控制方法、控制设备及系统，所述方法包括：获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统。

背景技术

混凝土预制构件是以混凝土为基本材料，预先在工厂制成的建筑构件。目前混凝土预制构件主要采用流水线的作业方式实现构件的工厂化生产，整个生产线涉及多工位、多设备。例如，包括清扫、布模、划线、钢筋、绑扎、混凝土、布料、翻转、堆养以及脱模。其中，对应于各个工序，在控制设备中可以依据实现功能的不同，将控制程序划分为不同的模块。如图1所示，从软件模块的划分角度，示出了整个生产线的工作过程。

现有技术中对于生产过程的控制一般采用人工管理驱动或图纸数据自动驱动的方式。其中，人工管理驱动，即人工排定计划，图纸直接下发现场，人工操作设备进行相应的作业，生产信息人工记录并传递。由于该生产模式是由人工进行管理驱动的，导致生产效率。图纸数据自动驱动，即构件设计模型直接被工业软件解析，转换为可被智能设备读取的加工数据，从而实现数据驱动各模块自动生产的功能。然而，能被工业软件解析的数据是有严格的格式要求的，而各设计单位出来的图纸格式并没有标准化的格式，这就需要工厂需要将图纸信息重新人工转换一次。而图纸信息的重新转换同样会导致生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种混凝土预制构件的生产控制方法控制设备及系统，以解决现有生产控制所导致的生产效率较低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种混凝土预制构件的生产控制方法，包括：

获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；

对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。

本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，通过采集目标模台的模台图像，并对模台图像进行分析确定分析结果，再利用分析结果对各工序的生产进行控制，该方法通过实时采集模台图像进行生产过程的控制不仅可以避免人工控制，也可以避免图纸信息重新转换的问题，提高了预制构件的生产效率；即，将视觉技术应用于生产工序智能作业，实现自动获取数据并驱动智能化设备的运行，降低了技术难度和生产成本，大幅提高数字化应用程度。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：

获取与所述模台图像对应的标准图像；

对比所述模台图像与所述标准图像，确定所述目标构件的生产质量；

基于所述生产质量对所述目标预制构件的生产过程进行控制。

本发明实施例提供的混凝土预制构件的生产控制方法，将采集到的模台图像与其对应的标准图像进行对比分析，利用两者的差异就可以确定出目标构件的生产质量，可以避免人工对其进行检验，不仅提高了生产效率，还保证了生产质量。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述对比所述模台图像与所述标准图像，确定对应的生产效果，包括：

分别提取所述模台图像与所述标准图像的目标特征，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性；