[发明专利]混凝土预制件的生产控制方法控制设备及系统

权利要求书

1.一种混凝土预制构件的生产控制方法，其特征在于，包括：

获取目标模台的模台图像，所述目标模台用于承载至少一个目标预制构件；

对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程。

2.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：

获取与所述模台图像对应的标准图像；

对比所述模台图像与所述标准图像，确定所述目标构件的生产质量；

基于所述生产质量对所述目标预制构件的生产过程进行控制。

3.根据权利要求2所述的生产控制方法，其特征在于，所述对比所述模台图像与所述标准图像，确定对应的生产效果，包括：

分别提取所述模台图像与所述标准图像的目标特征，所述目标特征包括颜色、表面粗糙情况或点状图识均匀性；

计算所述模台图像的目标特征与所述标准图像的目标特征的相似度，确定所述生产效果。

4.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：

对所述模台图像进行一致性分析，判断是否存在一致性差异超出预设范围的目标区域；

当存在一致性差异超出预设范围的目标区域时，确定所述目标区域未清扫干净并控制清扫设备对所述目标区域进行重新清扫。

5.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述对所述模台图像进行分析确定分析结果，并基于所述分析结果控制所述目标预制构件的生产过程，包括：

识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，所述目标包括边模与目标模台；

将所述各个边模的轮廓信息与所述目标模台的轮廓信息进行视觉校验，确定所述各个边模与所述目标模台的相对位置；

基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制。

6.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，所述识别所述模台图像中各个目标的轮廓信息，包括：

识别所述模台图像中的各个标志点；

基于所述各个标志点所在的直线确定所述各个目标的轮廓信息。

7.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，当所述目标模台为双皮墙中第一墙体对应的模台时，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：

获取所述双皮墙中第一墙体与第二墙体的对应关系；

基于所述对应关系以及所述第一墙体对应的边模与所述目标模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置；

利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程。

8.根据权利要求7所述的生产控制方法，其特征在于，所述利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，控制所述第二墙体的生产过程，包括：

利用所述第二墙体对应的边模与相应的预设模台的相对位置，确定所述第二墙体对应的边模轮廓线；

控制投影设备将所述边模轮廓线投射至所述预设模台上，以对所述第二墙体进行布模控制。

9.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，所述基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，对所述目标预制构件的生产过程进行控制，包括：

基于所述各个边模与所述目标模台的相对位置，控制所述目标预制构件的布料过程。