[发明专利]双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质，其中，该方法包括接收点胶信号；根据点胶信号读取设定参数，并根据设定参数配置第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数；根据电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过第一PWM电机控制信号控制第一螺杆泵的电机工作以及通过第二PWM电机控制信号控制第二螺杆泵的电机工作；获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机反馈数据；根据电机反馈数据判断第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。根据本发明实施例提供的双组份点胶阀控制方法，可以实现对双组份点胶阀进行状态的监控，可以进行报警提示。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质。

背景技术

双组份点胶阀是一种能够将两种不同胶水按预定比例混合在一起，再施加在待点胶产品上的点胶设备。对于双组份点胶阀而言，由于两种胶水的混合比例需要满足的预定要求，相关技术中，双组份点胶阀点胶过程中，由于各种不稳定因素，容易导致出胶量的比例不稳定，进而造成点胶不可靠。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的双组份点胶阀控制方法，包括：

接收点胶信号；

根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；

根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；

获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；

根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。

根据本发明的一个实施例，还包括：

在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。

根据本发明的一个实施例，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；

所述根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节包括：

将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确包括：

将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比；

当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述设定参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号之前还包括：

获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力；