[发明专利]双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质

权利要求书

1.一种双组份点胶阀控制方法，其特征在于，包括：

接收点胶信号；

根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；

根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；

获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；

根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。

2.根据权利要求2所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。

3.根据权利要求2所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；

所述根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节包括：

将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。

4.根据权利要求1所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，所述根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确包括：

将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比；

当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围，则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。

5.根据权利要求1所述的双组份点胶阀控制方法，其特征在于，所述根据所述设定参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号之前还包括：

获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力；

将所述出胶压力与设定压力值进行对比，当所述出胶压力大于所述设定压力值时，输出第二报警提示。

6.一种双组份点胶阀控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收点胶信号；

读取单元，用于根据所述点胶信号读取设定参数，并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数，其中，所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例，所述电机参数至少包括设定转速；

控制单元，用于根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号，以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作；

第一获取单元，用于获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据；

判断单元，用于根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确，且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，输出第一报警提示。

7.根据权利要求6所述的双组份点胶阀控制装置，其特征在于，还包括：

反馈调节单元，用于在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时，根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节，以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。

8.根据权利要求7所述的双组份点胶阀控制装置，其特征在于，所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种；

所述反馈调节单元具体用于将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比，并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。