[发明专利]全球导航定位系统信息处理方法、装置、中心站及系统

说明书

本申请提供了一种全球导航定位系统信息处理方法、装置、中心站及系统，所述方法包括：前端模块接收移动站发送的请求信息，所述请求信息中包括所述移动站的概略位置信息；所述前端模块根据所述移动站的概略位置信息，确定待创建的虚拟参考站的标识，并将所述虚拟参考站的标识发送给多个互为备份的服务引擎；各所述服务引擎分别根据所述虚拟参考站的标识创建虚拟参考站，并计算所述虚拟参考站对应的差分改正数据，并将所述虚拟参考站对应的差分改正数据发送给所述前端模块。该方法能够保证中心能够提供持续提供服务，且在部署多个服务引擎时中心站能够持续提供准确的服务。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种全球导航定位系统信息处理方法、装置、中心站及系统。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)GNSS是一种能够在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的导航定位系统。其中，差分定位技术是GNSS系统所涉及的重要技术，是指通过坐标精确已知的连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations，简称CORS)与移动站同步接收卫星信号，且认为移动站与其附近CORS存在相同的误差，通过差分的方式实现误差消除并实现定位。为了得到更高的定位精度，通常采用多个CORS进行差分定位。这种基于多个CORS进行差分定位的技术通常使用VRS(Virtual Reference Stations，虚拟参考站)技术为移动站提供差分改正数据。另外，这种基于多个CORS进行差分定位以增强GNSS的位置数据精确性的系统可以称为地基增强系统，除了CORS外，地基增强系统还包括用于进行数据处理和存储的中心站。

现有技术中，地基增强系统的工作流程为：多个CORS将采集到的卫星观测数据实时传输到中心站，同时，移动站将获取到的概略位置发送到对应的中心站。中心站在该概略位置处创建或就近选取一个VRS，并结合实际CORS的观测值计算出该VRS对应的差分改正数据，通过通信网络将上述VRS对应的差分改正数据发送给移动站。移动站在接收到VRS对应的差分改正数据后，结合自身获得的观测值进行差分解算，最终确定出移动站自身的地理位置。具体的，中心站中包括一个服务引擎，由该服务引擎负责创建VRS，以及结合实际CORS的观测值计算出该VRS对应的差分改正数据。

但是，使用现有技术方法，当中心站中的服务引擎出现故障时，会导致中心站无法继续提供服务。

发明内容

本申请的目的之一在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种全球导航定位系统信息处理方法、装置、中心站及系统，以解决现有技术中当中心站中的服务引擎出现故障时，导致中心站无法继续提供服务的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种全球导航定位系统信息处理方法，应用于地基增强系统中的中心站，所述中心站包括：前端模块以及多个互为备份的服务引擎；所述方法包括：

所述前端模块接收移动站发送的请求信息，所述请求信息中包括所述移动站的概略位置信息；

所述前端模块根据所述移动站的概略位置信息，确定待创建的虚拟参考站的标识，并将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎；

各所述服务引擎分别根据所述虚拟参考站的标识创建虚拟参考站，并确定所述虚拟参考站对应的差分改正数据，并将所述虚拟参考站对应的差分改正数据发送给所述前端模块。

作为一种可能的实现方式，所述将所述虚拟参考站的标识发送给所述多个互为备份的服务引擎，包括：

所述前端模块向各所述服务引擎发布会话消息，所述会话消息中包括所述虚拟参考站的标识。

作为一种可能的实现方式，所述中心站还包括：消息中间件；