[发明专利]智慧停车场车辆停放引导方法及人工智能服务器

说明书

本发明提供的智慧停车场车辆停放引导方法及人工智能服务器，通过对车辆停放引导指令进行实时迭代，能够将智慧停车场的实时车流状况考虑在内，从而基于人工智能服务器实现对潜在刮蹭事故或者其他车辆的突发情况的应对调整，这样可以确保在引导待引导车辆进行车辆停放时的安全性和有序性。如此，可以对智慧停车场进行实时有效的管理，以避免停车过程中的车辆擦挂而引起的拥堵。

技术领域

本申请涉及人工智能和智慧停车技术领域，具体而言，涉及一种智慧停车场车辆停放引导方法及人工智能服务器。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车制造技术不断更新迭代，产能得到全方位释放，汽车的需求量和销售量逐年递增。现目前，各个城市的汽车统计数量与日俱增，随之而来的是一系列的交通问题。其中，停车场超负荷运作而造成的周边拥堵是主要的交通问题。常见的针对停车场的管理方法已经难以满足实时多变的汽车停放需求。在人工智能（ArtificialIntelligence，AI）快速发展的数字化时代，如何实现对停车场的实时有效管理以避免停车过程中的车辆擦挂而引起的拥堵是现目前需要解决的一个技术问题。

发明内容

本申请的第一个方面公开了一种智慧停车场车辆停放引导方法，应用于人工智能服务器，包括：

获取待引导车辆在第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合，所述第一停车预约有效时长包含至少两个停放指示时间节点，各个所述停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合包含所述待引导车辆中的车辆位置定位模块在对应的停放指示时间节点中定位到的或接收的目标车辆的行车轨迹；

确定所述第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合之间的行车轨迹相似度；根据所述第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合之间的行车轨迹相似度，确定所述待引导车辆在所述第一停车预约有效时长内的停车引导路径；

根据所述停车引导路径确定所述待引导车辆在所述第一停车预约有效时长内的车辆停放引导指令；将所述车辆停放引导指令下发给所述待引导车辆对应的车载控制器并对所述车辆停放引导指令进行实时迭代。

可选地，所述获取待引导车辆在第一停车预约有效时长内各个停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合包括：

获取所述待引导车辆中的车辆位置定位模块在第一停放指示时间节点开始后设定时段步长内定位到的目标车辆的行车轨迹，并根据所述待引导车辆中的车辆位置定位模块在第一停放指示时间节点开始后设定时段步长内定位到的目标车辆的行车轨迹，确定所述第一停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合，所述第一停放指示时间节点为所述第一停车预约有效时长内的任一停放指示时间节点；

在所述待引导车辆中的车辆位置定位模块在第二停放指示时间节点开始后设定时段步长内未定位目标车辆的情况下，根据所述待引导车辆中的车辆位置定位模块接收的目标车辆的行车轨迹，确定针对所述第二停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合，所述第二停放指示时间节点为所述第一停车预约有效时长内所述第一停放指示时间节点以外的任一停放指示时间节点。

可选地，所述方法还包括：

在所述待引导车辆中的车辆位置定位模块在第三停放指示时间节点开始后的设定时段步长内未定位目标车辆，且所述第三停放指示时间节点之前连续的第一设定累计数量的停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合均为根据所述车辆位置定位模块接收的目标车辆的行车轨迹确定的情况下，向所述车辆位置定位模块发送目标车辆定位指令，以使所述车辆位置定位模块响应所述目标车辆定位指令定位目标车辆，所述第三停放指示时间节点为所述第一停车预约有效时长内所述第一停放指示时间节点和所述第二停放指示时间节点以外的任一停放指示时间节点；

获取所述车辆位置定位模块响应所述目标车辆定位指令定位到的目标车辆的行车轨迹，并根据所述车辆位置定位模块响应所述目标车辆定位指令定位到的目标车辆的行车轨迹，确定所述第三停放指示时间节点对应的停车场车流轨迹集合。