[发明专利]一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法、系统及装置有效

专利信息
申请号: 202110361226.4 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113022576B 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 马永锋;董晓博;李文露 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: B60W40/09 分类号: B60W40/09;B60W50/00
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 田凌涛
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 不同 驾驶 任务 阶段 风格 分析 方法 系统 装置
【说明书】:

发明公开了一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法、系统及装置,通过构建驾驶事件分类模型,并对驾驶事件分类模型进行应用,分别针对目标场景中的各个驾驶事件集合,应用各个驾驶事件所对应的驾驶事件分类模型,获得各个驾驶事件内各样本所对应的聚类类别,进而获得各个目标车辆的驾驶事件分别所对应的聚类类别的模块,确定目标场景中驾驶员驾驶风格的分类结果。通过本发明中技术方案的实施,获得各个驾驶事件中各种驾驶风格的占比情况,以及不同驾驶风格的变化特征,从而针对不同驾驶事件分析驾驶任务对驾驶风格的影响,帮助优化驾驶员的驾驶过程,保障乘车人员的安全。

技术领域

本发明涉及交通分析领域,具体而言涉及一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法、系统及装置。

背景技术

随着社会科学技术的不断进步和发展,独自驾驶出行、公共交通选择、或者选择网约车等出行方式的出现,使得人们的出行选择逐渐多样化,对于各种出行方式,车辆驾驶员的驾驶风格可以表征行车安全状况、决定车内乘客的行车体验,识别驾驶员的驾驶风格并向他们提供反馈,可以帮助驾驶员避免不安全的驾驶行为,减少交通事故的发生,改善交通状况。此外,通过分析驾驶员的驾驶风格,对于为驾驶员提供更人性化的服务和更安全舒适的辅助驾驶有极其重要的作用;

对于各种不同车辆驾驶员来说,车辆行驶状态、行驶路径、驾驶状态的不同,都在一定程度上影响着驾驶员的驾驶风格,在现有技术以及现有的研究方法中,主要针对驾驶风格的分类、以及如何判定不同类别的驾驶风格,但是并未考虑驾驶风格在一段驾驶行程中出现变化的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法、系统及装置,以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的,本发明的第一方面提供如下技术方案:

一种不同驾驶任务阶段的驾驶风格分析方法,通过步骤1至步骤5构建驾驶事件分类模型,应用驾驶事件分类模型,通过步骤A至步骤B确定目标场景中驾驶员驾驶风格的分类结果:

步骤1、采集预设数量个车辆分别所对应的各段路程,分别针对各个车辆,针对各段路程分别所对应的整个行驶过程,根据预设方式将行驶过程划分为各个行驶路段,获得当前车辆在各个行驶路段下对应的各个指定类型的驾驶数据;

对驾驶数据进行预处理,获得各指定类型驾驶数据分别对应的特征参数,结合特征参数,应用阈值检测方法,提取各行驶路段中对应的各个驾驶事件、以及各个驾驶事件分别对应的驾驶阈值、持续时间,所述驾驶事件包括转弯事件、加速事件、以及减速事件,获得各个车辆在各个行驶路段中分别对应的驾驶事件,并按驾驶事件类型进行划分,获得各个驾驶事件分别所对应的驾驶事件集合,分别针对各个驾驶事件集合,然后进入步骤2;

步骤2、根据驾驶事件分别对应的驾驶阈值、持续时间,对驾驶事件集合进行划分,获得各个驾驶事件集合中分别所对应的预设特征参数集合,随后进入步骤3;

步骤3、根据各个驾驶事件集合分别所对应的特征参数集合,获得特征向量集合,即获得各个驾驶事件集合对应的特征向量集合;

根据各驾驶事件所对应的特征向量集合,分析特征向量集合中各个特征参数之间的相关性,并对特征参数进行降维操作,获得该驾驶事件集合中的各个样本,以及各样本分别所对应的特征向量;待完成针对各个驾驶事件集合的上述操作之后,进入步骤4;

步骤4、根据驾驶事件集合中各样本分别所对应的特征向量,结合预设驾驶风格类别数作为聚类中心数,应用K均值算法针对各样本进行聚类操作,获得该驾驶事件集合所对应的各个聚类类别,进而获得各个驾驶事件集合中各样本分别所对应的聚类类别,随后进入步骤5;

步骤5、以各个车辆在各个行驶路段下对应的各个指定类型的驾驶数据为输入,以各个驾驶事件中各样本所对应的聚类类别为输出,训练获得该驾驶事件所对应的驾驶事件分类模型;进而获得各驾驶事件集合分别所对应的驾驶事件分类模型;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学,未经东南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110361226.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top