[发明专利]用于在虚拟现实环境中导航的方法、系统及设备

权利要求书

1.一种方法，包括：

显示合成3D场景；

识别由用户的至少一个身体部位作出的至少一个姿态或姿势；

导出空间表示所识别的姿态或姿势的向量；

基于所述向量的角度和所述向量的长度中的至少一项，将所述向量变换成所述合成3D场景中的连续的移动或动作，其中，所述移动的速度基于所述角度的值；以及

修改所述合成3D场景，以在所述合成3D场景中反映所述移动或动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述至少一个姿态或姿势包括将分类器应用于预定义姿势和姿态的数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，只要所述向量的角度和所述向量的长度中的至少一项维持超过预定阈值的值，在所述合成3D场景中的所述移动或动作就连续执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述合成3D场景中的所述移动或动作响应于检测到预定义终止行为而终止。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述合成3D场景中的所述移动或动作响应于检测到所述身体部位返回至基本姿势位置而终止。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所识别的姿势是用户的躯干向前倾斜。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所识别的姿势是升高用户的肩膀。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所识别的姿势由用户的至少两个身体部位之间的空间关系限定，并且所述方法进一步包括：

确定所述至少两个身体部位之间的角度；以及

将所确定的角度变换成所述合成3D场景中的所述移动或动作。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，与所识别的姿态或姿势相关的所述向量进一步包括：空间方向角度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述至少一个姿态或姿势进一步包括：减去与用户的头部移动有关的移动分量，以仅检索所述至少一个身体部位相对于用户的头部的姿势和姿态。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将虚拟用户界面对象叠加至所述合成3D场景中，使用户能够相对于所述虚拟用户界面对象应用姿态和姿势。

12.一种用于在虚拟现实环境中导航的系统，所述系统包括：

设备，被配置为将虚拟现实场景呈现给用户；以及

计算机处理器，被配置为：

识别由用户的至少一个身体部位作出的至少一个姿态或姿势；

导出空间表示所识别的姿态或姿势的向量；

将所述向量变换成所述虚拟现实场景中的移动或动作；

基于所述向量的角度和所述向量的长度中的至少一项，在所述用户执行所识别的姿势时在所述虚拟现实场景中连续执行所述移动或动作；以及

修改所述虚拟现实场景以在所述虚拟现实场景中反映所述移动或动作。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述计算机处理器进一步被配置为：将分类器应用于预定义姿势和姿态的数据库，以识别所述至少一个姿态或姿势。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述计算机处理器进一步被配置为：只要所述向量的角度和所述向量的长度中的至少一项维持超过预定阈值的值，就连续执行在所述虚拟现实场景中的所述移动或动作。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述计算机处理器进一步被配置为：响应于预定义终止行为的检测，终止所述虚拟现实场景中的所述移动或动作。