[发明专利]数据处理方法、装置、三维扫描系统和电子装置

说明书

本申请提供一种数据处理方法、装置、三维扫描系统和电子装置，通过获取目标三维数据，根据预设策略，识别目标三维数据中的感兴趣区域，并为感兴趣区域匹配对应的分辨率，再根据感兴趣区域所匹配的分辨率，对感兴趣区域中的三维数据进行处理，从而生成包含多种分辨率的三维数据，实现了兼顾数据精度与处理性能的数据处理方式，并减少了人工干预，提高了区域划分的准确性和工作效率。

技术领域

本申请涉及三维数据处理领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、三维扫描系统和电子装置。

背景技术

在对三维数据进行分辨率设置时，高分辨率在提高数据的精度，体现数据细节的同时，也降低了处理器的处理性能，而低分辨率的三维数据受精度影响，无法提供足够的细节特征。为了解决三维数据处理中，单一分辨率所带来的无法兼顾处理性能和数据精度的问题，可以通过人工标注三维数据中的感兴趣区域，为感兴趣区域和非感兴趣区域设置不同分辨率，但这种人工标注的方式存在效率低下且标注范围不准确的问题。

针对目前人工标注感兴趣区域的方式存在的效率低下且标注范围不准确的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、三维扫描系统和电子装置，以至少解决人工标注感兴趣区域的方式存在的效率低下且标注范围不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，用于三维扫描系统，所述方法包括以下步骤：

获取目标三维数据；

根据预设策略，识别所述目标三维数据中的感兴趣区域，并为所述感兴趣区域匹配对应的分辨率；

根据所述感兴趣区域所匹配的分辨率，对所述感兴趣区域中的三维数据进行处理。

在其中一些实施例中，所述根据预设策略，识别所述目标三维数据中的感兴趣区域，并为所述感兴趣区域匹配对应的分辨率，包括以下步骤：

将所述目标三维数据划分为多个特征区域，并根据预设策略，为多个所述特征区域匹配对应的分辨率，其中，多个所述特征区域包括所述感兴趣区域。

在其中一些实施例中，所述将所述目标三维数据划分为多个特征区域，并根据预设策略，为多个所述特征区域匹配对应的分辨率，包括以下步骤：

提取所述目标三维数据的目标特征，将所述目标特征输入预设的分类模型进行分类，得到所述目标特征的类别；

按照所述目标特征的类别，将所述目标三维数据划分为若干个特征区域，其中，每个所述特征区域中的所述目标特征属于同一类别；

根据预设策略确定所述感兴趣区域的特征阈值，判断所述特征区域中的目标特征是否匹配所述感兴趣区域的特征阈值，若是，则将所述特征区域识别为所述感兴趣区域，并匹配对应的分辨率。

在其中一些实施例中，实时获取所述目标三维数据，根据所述预设策略，识别所述感兴趣区域。

在其中一些实施例中，在完成扫描，并获得目标对象完整的目标三维数据后，根据预设策略，识别所述感兴趣区域。

在其中一些实施例中，所述在完成扫描，并获得目标对象完整的目标三维数据后，根据预设策略，识别所述感兴趣区域，包括：

根据预设策略，重新读取记录下所述目标对象的全部目标三维数据，并识别感兴趣区域。

在其中一些实施例中，所述方法包括以下步骤：

根据预设策略，在记录下所述目标对象的全部目标三维数据后，识别所述感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行拟合，得到拟合区域，根据所述拟合区域中对应的分辨率，对所述拟合区域中的三维数据进行采样处理。