[发明专利]数据处理方法、装置、三维扫描系统和电子装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，用于三维扫描系统，所述扫描系统包括扫描仪，其特征在于，所述方法包括：

获取目标三维数据；

根据预设策略，识别所述目标三维数据中的感兴趣区域，并为所述感兴趣区域匹配对应的分辨率；

根据所述感兴趣区域所匹配的分辨率，对所述感兴趣区域中的三维数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设策略，识别所述目标三维数据中的感兴趣区域，并为所述感兴趣区域匹配对应的分辨率，包括：

将所述目标三维数据划分为多个特征区域，并根据所述预设策略，为多个所述特征区域匹配对应的分辨率，其中，多个所述特征区域包括所述感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标三维数据划分为多个特征区域，并根据所述预设策略，为多个所述特征区域匹配对应的分辨率，包括：

提取所述目标三维数据的目标特征，将所述目标特征输入预设的分类模型进行分类，得到所述目标特征的类别；

按照所述目标特征的类别，将所述目标三维数据划分为若干个特征区域，其中，每个所述特征区域中的所述目标特征属于同一类别；

根据所述预设策略确定所述感兴趣区域的特征阈值，判断所述特征区域中的目标特征是否匹配所述感兴趣区域的特征阈值，若是，则将所述特征区域识别为所述感兴趣区域，并匹配对应的分辨率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，实时获取所述目标三维数据，根据所述预设策略，识别所述感兴趣区域。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在完成扫描，并获得目标对象完整的目标三维数据后，根据所述预设策略，识别所述感兴趣区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在完成扫描，并获得目标对象完整的目标三维数据后，根据所述预设策略，识别所述感兴趣区域，包括：

根据所述预设策略，重新读取记录下所述目标对象的全部目标三维数据，并识别所述感兴趣区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预设策略，在记录下所述目标对象的全部目标三维数据后，识别所述感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行拟合，得到拟合区域，根据所述拟合区域中对应的分辨率，对所述拟合区域中的三维数据进行采样处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设策略包括：计算所述扫描仪的实际工作距离，在所述实际工作距离处于预设工作距离范围内时，将待扫描区域识别为感兴趣区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设策略包括：判断待扫描区域所需满足的预设条件，按照所述预设条件，将所述待扫描区域识别为感兴趣区域。

10.一种数据处理装置，用于三维扫描系统，所述扫描系统包括扫描仪，其特征在于，所述数据处理装置包括数据获取模块、匹配模块以及处理模块；

所述数据获取模块，用于获取目标三维数据；

所述匹配模块，用于根据预设策略，识别所述目标三维数据中的感兴趣区域，并为所述感兴趣区域匹配对应的分辨率；

所述处理模块，用于根据所述感兴趣区域所匹配的分辨率，对所述感兴趣区域中的三维数据进行处理。

11.一种三维扫描系统，包含扫描装置和权利要求10所述的数据处理装置，所述扫描装置为所述数据处理装置提供目标三维数据。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至9中任一项所述的数据处理方法。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行权利要求1至9中任一项所述的数据处理方法。