[发明专利]基于AR和IoT的手术引导系统

说明书

本发明公开了一种基于AR和IoT的手术引导系统，包括混合现实眼镜、通信模块；混合现实眼镜通过通信模块与医疗数据中台通信连接；混合现实眼镜用于获取悬空手势，并根据悬空手势从医疗数据中台获取对应的医疗数据并显示。本发明将AR和IoT相结合，可以使手术医生通过悬空的手势操作查询医疗数据，并实现医疗图像的自由旋转、移动、放大缩小等，无需接触鼠标、键盘等即可操作，实现无菌操作，为手术医生提供了便利。

技术领域

本发明属于增强显示技术领域，尤其涉及一种基于AR(增强显示)和IoT(物联网)的手术引导系统。

背景技术

在传统的手术方案中，多依靠手术医生的经验进行操作，手术开口较大，同时病患真实的状况和医生记忆中的病患处医学影像存在偏差，需要调取CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)、X光等影像时，十分不方便。依赖导航装置的手术方案，多依赖多块不同的显示器来显示需要导航的内容，显示器显示的内容与真实的物理空间位置存在角度的变换、并且需要医生不断的抬头看屏幕、低头看手术操作部位容易疲劳。导航设备的体积重量都很大，并且对空间要求较高，如果要进行相关操作的话，由于无菌操作的要求，还需要多配备一个助手进行造作，局限性相对较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的手术过程中查询医学图像不方便的缺陷，提供一种基于AR和IoT的手术引导系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种基于AR和IoT的手术引导系统，包括混合现实眼镜、通信模块；

混合现实眼镜通过通信模块与医疗数据中台通信连接；

混合现实眼镜用于获取悬空手势，并根据悬空手势从医疗数据中台获取对应的医疗数据并显示。

较佳地，医疗数据包括病历数据、二维医疗影像数据、三维医疗影像数据中的至少一种。

较佳地，医疗数据包括医疗影像数据，混合现实眼镜用于根据医疗影像数据显示对应的虚拟影像，混合现实眼镜还用于根据悬空手势放大或缩小虚拟影像。

较佳地，医疗数据包括三维医疗影像数据，混合现实眼镜用于根据三维医疗影像数据显示对应的三维虚拟影像，混合现实眼镜还用于根据悬空手势调整三维虚拟影像的角度。

较佳地，混合现实眼镜包括HoloLens混合现实眼镜。

较佳地，手术引导系统还包括第一定位器，第一定位器设置有第一标记体，第一定位器刚性连接于手术目标上以与手术目标形成第一对象；

混合现实眼镜还用于实时获取第一标记体对应的第一空间坐标，并根据第一空间坐标和第一点云坐标数据显示第一对象对应的第一三维虚拟影像，第一点云坐标数据为第一对象对应的点云坐标数据。

较佳地，混合现实眼镜根据第一空间坐标与第一标记点云坐标得到坐标调整值，第一标记点云坐标为第一对象对应的点云坐标数据中与第一标记体对应的点云坐标数据；

混合现实眼镜根据坐标调整值调整手术目标点云坐标以得到手术目标显示坐标，手术目标点云坐标为第一对象对应的点云坐标数据中与手术目标对应的点云坐标数据；

混合现实眼镜根据第一空间坐标和手术目标显示坐标生成第一三维虚拟影像。

较佳地，第一对象对应的点云坐标数据为通过CT扫描第一对象得到的点云坐标数据。

较佳地，手术引导系统还包括第二定位器，第二定位器设置有第二标记体，第二定位器刚性连接于手术器械上以与手术器械形成第二对象；

混合现实眼镜还用于实时获取第二标记体对应的第二空间坐标，并根据第二空间坐标和第二点云坐标数据显示第二对象对应的第二三维虚拟影像，第二点云坐标数据为第二对象对应的点云坐标数据。