[发明专利]基于AR和IoT的手术引导系统

权利要求书

1.一种基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，包括混合现实眼镜、通信模块；

所述混合现实眼镜通过所述通信模块与医疗数据中台通信连接；

所述混合现实眼镜用于获取悬空手势，并根据所述悬空手势从所述医疗数据中台获取对应的医疗数据并显示。

2.如权利要求1所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述医疗数据包括病历数据、二维医疗影像数据、三维医疗影像数据中的至少一种。

3.如权利要求1所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述医疗数据包括医疗影像数据，所述混合现实眼镜用于根据所述医疗影像数据显示对应的虚拟影像，所述混合现实眼镜还用于根据所述悬空手势放大或缩小所述虚拟影像。

4.如权利要求1所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述医疗数据包括三维医疗影像数据，所述混合现实眼镜用于根据所述三维医疗影像数据显示对应的三维虚拟影像，所述混合现实眼镜还用于根据所述悬空手势调整所述三维虚拟影像的角度。

5.如权利要求1所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述混合现实眼镜包括HoloLens混合现实眼镜。

6.如权利要求1所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述手术引导系统还包括第一定位器，所述第一定位器设置有第一标记体，所述第一定位器刚性连接于手术目标上以与所述手术目标形成第一对象；

所述混合现实眼镜还用于实时获取所述第一标记体对应的第一空间坐标，并根据所述第一空间坐标和第一点云坐标数据显示所述第一对象对应的第一三维虚拟影像，所述第一点云坐标数据为所述第一对象对应的点云坐标数据。

7.如权利要求6所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述混合现实眼镜根据所述第一空间坐标与第一标记点云坐标得到坐标调整值，所述第一标记点云坐标为所述第一对象对应的点云坐标数据中与所述第一标记体对应的所述点云坐标数据；

所述混合现实眼镜根据所述坐标调整值调整手术目标点云坐标以得到手术目标显示坐标，所述手术目标点云坐标为所述第一对象对应的点云坐标数据中与所述手术目标对应的所述点云坐标数据；

所述混合现实眼镜根据所述第一空间坐标和所述手术目标显示坐标生成所述第一三维虚拟影像。

8.如权利要求6所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述第一对象对应的点云坐标数据为通过CT扫描所述第一对象得到的点云坐标数据。

9.如权利要求6所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述手术引导系统还包括第二定位器，所述第二定位器设置有第二标记体，所述第二定位器刚性连接于手术器械上以与所述手术器械形成第二对象；

所述混合现实眼镜还用于实时获取所述第二标记体对应的第二空间坐标，并根据所述第二空间坐标和第二点云坐标数据显示所述第二对象对应的第二三维虚拟影像，所述第二点云坐标数据为所述第二对象对应的点云坐标数据。

10.如权利要求9所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述混合现实眼镜以透视效果显示所述第一三维虚拟影像。

11.如权利要求9所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述手术器械包括操作部，所述操作部与所述手术目标接触以进行手术，所述混合现实眼镜根据所述操作部与所述手术目标的接触点，并显示所述接触点对应的CT图像。

12.如权利要求11所述的基于AR和IoT的手术引导系统，其特征在于，所述CT图像包括第一CT图像和第二CT图像，所述第一CT图像对应的剖面方向与所述第二CT图像对应的剖面方向正交。